Delco electric motor toxmax czx 184 motors
Kabanata III Mga halimbawa ng aplikasyon ng motor
Ang packaging workshop ng isang tagagawa ng CD ay sumasailalim sa teknikal na pagbabago. Ang proyekto ay upang ikonekta ang dalawang packaging machine para sa produksyon. Ang pamamaraan ay ang paggamit ng conveyor belt na may manipulator para sa transportasyon, at ang kabuuan ay kinokontrol ng PLC, na pupunan ng mga bahagi ng pneumatic, mga bahagi ng pagpoposisyon, mga bahagi ng circuit na may mababang boltahe, mga bahagi ng mekanikal na transmisyon, atbp. upang bumuo ng isang closed-loop na control loop. Ang batayan ng pagpili at nauugnay na pagkalkula ng conveyor belt motor ay ang mga sumusunod:
1, Pagsusuri ng kondisyon sa pagtatrabaho:
Ang maximum na output ng upper sks packaging machine ay 6120 boxes kada oras, at ang pangkalahatang output ng lower chip packaging machine ay 70 bags kada oras. Ayon sa sampung kahon, ang bawat pakete ay 7000 kahon. Ang kapasidad ng paghahatid ng conveyor belt ay dapat na mas malaki kaysa sa itaas na bilis ng produksyon at mas mababa kaysa sa mas mababang bilis ng produksyon. Samakatuwid, ang bilis ng paghahatid ng conveyor belt ay tinutukoy bilang 6500 na mga kahon at 65 na mga bag bawat oras, at ang laki ng kahon ng CD ay 142 × isang daan at dalawampu't apat × 10. Samakatuwid, ang pinakamababang bilis ng paghahatid ng conveyor belt ay : metro kada oras, mga metro kada minuto, at ang diameter ng transmission stick ng conveyor belt ay Φ 20mm, ang minimum na bilis ng conveyor belt driving stick ay halos min.
Ang pinakamabigat na pakete ng isang kahon ng CD ay 70g, at ang sa isang pakete ay 10 kahon at 700g. Sa pangkalahatan, mayroong 5-7 na pakete sa conveyor belt, kaya ang isang beses na conveying weight ng conveyor belt ay -, at ang maximum na timbang ay 5kg sa pagkalkula. Dahil sa pagpoposisyon ng materyal, ang distansya sa paghahatid ay kinakailangang tumpak at ang over rotation ay maliit, kaya ang motor ay dapat magkaroon ng mga sumusunod na katangian: pagpepreno upang mapanatili ang pagkarga pagkatapos ng power failure; Mabilis na bilis ng pagpepreno at maliit sa pag-ikot; Maaari itong simulan nang madalas. Nakalkula sa itaas na 65 packet ang dadalhin kada oras, ibig sabihin, isang packet ang dadalhin sa loob ng 55 segundo, kaya dapat na simulan at ihinto ang motor ng hindi bababa sa dalawang beses kada minuto.
2、 Ang tiyak na pagkalkula ay ang mga sumusunod:
① Mekanismo ng pulley:
Kabuuang bigat ng sinturon at gumaganang bagay M1 = 10kg
Friction coefficient ng sliding surface μ=
Diameter ng roller d = 20mm
Timbang ng roller M2 = 1kg
Kahusayan ng belt roller η=
Bilis ng sinturon v = 28mm / s ± 10%
Power ng motor single phase 220V50Hz
Oras ng pagtatrabaho: 24 na oras sa isang araw
② Tukuyin ang reduction ratio ng reduction gearbox:
Reduction ratio output shaft speed: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/min]
.jpg)
Delco electric motor toxmax czx 184 motors
Dahil ang na-rate na bilis ng motor (4 na pole) sa 50Hz ay humigit-kumulang 1500r / min, dapat piliin ang reduction ratio i = 60 sa loob ng saklaw na ito.
Ang reduction ratio I ng reduction gearbox ay: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~
③ Kalkulahin ang kinakailangang torque: ang torque na kinakailangan sa pagsisimula ng conveyor belt ay ang pinakamataas. Una kalkulahin ang kinakailangang metalikang kuwintas sa pagsisimula.
Friction force F ng sliding part= μ m·g= × ten ×= [N]
Load torque TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × dalawampu ×= [N·m]
Ang load torque na ito ay ang halaga ng gearbox output shaft, kaya kailangan itong i-convert sa halaga ng motor output shaft. Kinakailangang metalikang kuwintas ng motor output shaft TM
TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] conduction efficiency ng reduction gearbox η G =) isinasaalang-alang ang pagbabagu-bago ng power supply voltage (220V ± 10%), ang safety rate ay nakatakdang maging 2 beses. × 2≈[mN·m]
Ang kapangyarihan na kinakailangan ng motor PM = ~ tlpnlp, kunin ang koepisyent bilang 2, pagkatapos
Pm=2T·2πn=2 ×× dalawa × π × 1500/60=
Para sa mga motor na may panimulang torque sa itaas, mangyaring sumangguni sa karaniwang modelo ng motor / talahanayan ng pagganap para sa pagpili.
Motor: 60yb06dv22, at pagkatapos ay piliin ang reducer 60gk60h na maaaring isama sa 60yb06dv22.
④ Kumpirmahin ang inertia ng load: ang inertia ng belt at gumaganang bagay
Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × dalawampu ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2
Inertia ng roller JM2 = 1 / 8 × dalawa × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kg·2]10m
Full load inertia ng reducer output shaft J = 5 ×- 4+ ×- apat × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m
Suriin ang teknikal na manwal ng tagagawa para sa pinapayagang load inertia JM na 60gk60h motor output shaft= ×- 4[kg·2]. 10m2
JG=Jm ×=×- apat × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m ay maaaring gamitin dahil J ＜ JG, ibig sabihin, ang load inertia ay mas mababa sa pinapayagang halaga. Ang rated torque ng napiling motor ay 40Mn · m, na mas malaki kaysa sa aktwal na load torque, kaya ang motor ay maaaring tumakbo sa mas mabilis na bilis kaysa sa rate ng bilis.
Pagkatapos ay kalkulahin ang bilis ng sinturon ayon sa bilis na walang pagkarga (mga 1500r / min) upang kumpirmahin kung ang mga napiling produkto ay nakakatugon sa mga kinakailangan sa pagtutukoy.
V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]
Ang mga resulta ng kumpirmasyon sa itaas ay maaari nilang matugunan ang mga kinakailangan sa pagtutukoy.
Sa kabuuan, ang pagsusuri at pagkalkula ng pagkarga ng mga kondisyon ng pagkarga ay ang batayan para sa pagpili ng motor at reducer.
.jpg)
Delco electric motor toxmax czx 184 motors
3、 Tukuyin ang modelo ng motor at mga kaugnay na accessories.
Kasama ang aktwal na paggamit ng power supply at mga ekstrang bahagi sa pabrika, ang electromagnetic braking motor ay pinili, at ang modelo ay 60-yb-06d-v22 (base No. 60, Yb electromagnetic braking motor, 6W circular shaft, single- phase 220V); Ang sumusuportang modelo ng reducer ay 60-gk-60h (base No.: 60,6w reducer, reduction ratio: 60, standard structure); Ang nababanat na pagkabit ay direktang konektado sa transmission rod ng conveyor belt. Ang modelo ng elastic coupling ay 28mc08-08 (nominal outer diameter Φ 28, inner diameter Φ 8）； Ang modelo ng right angle mounting foot ng motor ay ral60.
Kabanata IV karanasan sa pagpili ng motor
Sa disenyo ng kurso ng mekanikal na disenyo noong nakaraang taon, mayroong isang bahagi tungkol sa mga prinsipyo ng motor. Sa oras na iyon, napili ang motor ayon sa metalikang kuwintas. Ngayon isipin ito, dapat nating isaalang-alang ang higit pang mga kondisyon, upang ang napiling motor ay ang tunay na motor na angkop para sa aming disenyo.
Ang mga motor ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa maraming mga function ng kontrol sa paggalaw sa maraming mga industriya, tulad ng packaging, pagkain at inumin, pagmamanupaktura, medikal na paggamot at robotics. Maaari kaming pumili mula sa ilang mga uri ng motor ayon sa pag-andar, laki, metalikang kuwintas, katumpakan at mga kinakailangan sa bilis.
Tulad ng alam nating lahat, ang motor ay isang mahalagang bahagi ng transmission at control system. Sa pag-unlad ng modernong agham at teknolohiya, ang pokus ng motor sa praktikal na aplikasyon ay nagsimulang lumipat mula sa simpleng paghahatid patungo sa kumplikadong kontrol; Lalo na para sa tumpak na kontrol ng bilis ng motor, posisyon at metalikang kuwintas. Gayunpaman, ang mga motor ay may iba't ibang mga disenyo at mga mode ng pagmamaneho ayon sa iba't ibang mga aplikasyon. Sa unang tingin, tila napakakomplikado ng pagpili. Samakatuwid, para sa mga tao, ang pangunahing pag-uuri ay isinasagawa ayon sa layunin ng umiikot na mga motor. Susunod, unti-unti naming ipakilala ang pinakakinatawan, karaniwang ginagamit at pangunahing mga motor - control motor, power motor at signal motor.
Kontrolin ang motor
Ang control motor ay pangunahing ginagamit sa tumpak na bilis at kontrol ng posisyon, at ginagamit bilang "actuator" sa control system. Maaari itong nahahati sa servo motor, stepping motor, torque motor, switched reluctance motor, DC brushless motor at iba pa.
1. Servo motor
Ang servo motor ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng kontrol. Maaari nitong i-convert ang signal ng boltahe ng input sa mekanikal na output sa baras ng motor at i-drag ang mga kinokontrol na bahagi upang makamit ang layunin ng kontrol. Sa pangkalahatan, ang bilis ng servo motor ay kinakailangang kontrolin ng inilapat na signal ng boltahe; Ang bilis ng pag-ikot ay maaaring patuloy na magbago sa pagbabago ng inilapat na signal ng boltahe; Ang metalikang kuwintas ay maaaring kontrolin ng kasalukuyang output ng controller; Ang tugon ng motor ay dapat na mabilis, ang volume ay dapat na maliit at ang kapangyarihan ng kontrol ay dapat na maliit. Ang servo motor ay pangunahing ginagamit sa iba't ibang mga motion control system, lalo na ang servo system.
.jpg)
Delco electric motor toxmax czx 184 motors
Ang servo motor ay maaaring nahahati sa DC at ac. ang pinakaunang servo motor ay isang pangkalahatang DC motor. Kapag ang katumpakan ng kontrol ay hindi mataas, ang pangkalahatang DC motor ay ginamit bilang servo motor. Sa kasalukuyan, sa mabilis na pag-unlad ng permanenteng magnet na kasabay na teknolohiya ng motor, karamihan sa mga servo motor ay tumutukoy sa AC permanenteng magnet na kasabay na servo motor o DC brushless motor.
2. Stepping motor
Ang tinatawag na stepping motor ay isang actuator na nagpapalit ng electric pulse sa angular displacement; Sa pangkalahatan: kapag ang stepping driver ay nakatanggap ng pulse signal, ito ang nagtutulak sa stepping motor upang paikutin ang isang nakapirming anggulo sa nakatakdang direksyon. Makokontrol natin ang angular displacement ng motor sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng mga pulso, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; Kasabay nito, ang bilis at pagpabilis ng pag-ikot ng motor ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso, upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis. Sa kasalukuyan, ang karaniwang ginagamit na stepping motor ay kinabibilangan ng reactive stepping motor (VR), permanent magnet stepping motor (PM), hybrid stepping motor (HB) at single-phase stepping motor.
Ang pagkakaiba sa pagitan ng stepper motor at ordinaryong motor ay higit sa lahat ay nasa anyo ng pulse drive. Ito ang tampok na ito na ang stepper motor ay maaaring isama sa modernong digital control technology. Gayunpaman, ang stepper motor ay mas mababa sa tradisyonal na closed-loop DC servo motor sa katumpakan ng kontrol, saklaw ng pagkakaiba-iba ng bilis at mababang bilis ng pagganap; Samakatuwid, ito ay pangunahing ginagamit sa mga okasyon kung saan ang kinakailangan sa katumpakan ay hindi partikular na mataas. Dahil ang stepping motor ay may mga katangian ng simpleng istraktura, mataas na pagiging maaasahan at mababang gastos, ang stepping motor ay malawakang ginagamit sa iba't ibang larangan ng kasanayan sa produksyon; Lalo na sa larangan ng pagmamanupaktura ng NC machine tool, dahil ang stepping motor ay hindi nangangailangan ng isang / D conversion at maaaring direktang i-convert ang digital pulse signal sa angular displacement, ito ay palaging itinuturing na ang pinaka perpektong actuator ng NC machine tool.
Bilang karagdagan sa aplikasyon nito sa mga tool sa makina ng CNC, ang mga stepper motor ay maaari ding gamitin sa iba pang mga makina, tulad ng mga motor sa mga awtomatikong feeder, mga motor sa pangkalahatang floppy disk drive, mga printer at mga plotter.
.jpg)
Delco electric motor toxmax czx 184 motors
Bilang karagdagan, ang stepper motor ay mayroon ding maraming mga depekto; Dahil ang stepper motor ay walang-load na panimulang frequency, ang stepper motor ay maaaring gumana nang normal sa mababang bilis, ngunit hindi ito masisimulan kung ito ay mas mataas kaysa sa isang tiyak na bilis, na sinamahan ng matalim na pagsipol; Ang katumpakan ng mga driver ng subdivision mula sa iba't ibang mga tagagawa ay maaaring mag-iba nang malaki. Kung mas malaki ang subdivision, mas mahirap kontrolin ang katumpakan; Bukod dito, ang stepping motor ay may malaking vibration at ingay kapag umiikot sa mababang bilis.
3. Torque motor
Ang tinatawag na torque motor ay isang flat multipole permanent magnet DC motor. Ang armature ay may mas maraming slot, commutators at series conductors para mabawasan ang torque ripple at speed ripple. Mayroong dalawang uri ng torque motors: DC torque motor at AC torque motor.
Kabilang sa mga ito, ang self inductance reactance ng DC torque motor ay napakaliit, kaya ang tugon ay napakahusay; Ang output torque ay direktang proporsyonal sa kasalukuyang input at walang kinalaman sa bilis at posisyon ng rotor; Maaari itong direktang kumonekta sa load sa mababang bilis nang walang deceleration ng gear kapag ito ay malapit sa naka-lock na estado ng rotor, upang makagawa ito ng mataas na torque to inertia ratio sa load shaft at maalis ang sistematikong error na dulot ng paggamit ng reduction gear.
Ang AC torque motor ay maaaring nahahati sa kasabay at asynchronous. Sa kasalukuyan, ang squirrel cage asynchronous torque motor ay karaniwang ginagamit, na may mga katangian ng mababang bilis at malakas na metalikang kuwintas. Sa pangkalahatan, ang AC torque motor ay kadalasang ginagamit sa industriya ng tela. Ang prinsipyo at istraktura ng pagtatrabaho nito ay kapareho ng sa single-phase asynchronous na motor. Gayunpaman, dahil sa malaking paglaban ng rotor ng squirrel cage, ang mga mekanikal na katangian nito ay medyo malambot.
4. nakabukas na motor ng pag-aatubili
Ang switched reluctance motor ay isang bagong uri ng speed regulation motor, na may napakasimple at solidong istraktura, mababang gastos at mahusay na pagganap ng regulasyon ng bilis. Ito ay isang malakas na katunggali ng tradisyonal na control motor at may malakas na potensyal sa merkado. Gayunpaman, mayroon ding ilang mga problema tulad ng torque ripple, running noise at malaking vibration, na nangangailangan ng ilang oras upang ma-optimize at mapabuti upang umangkop sa aktwal na aplikasyon sa larangan ng merkado.
5. Brushless DC motor
Ang Brushless DC motor (BLDCM) ay binuo batay sa Brushless DC motor, ngunit ang kasalukuyang pagmamaneho nito ay AC sa titik; Ang Brushless DC motor ay maaaring nahahati sa brushless speed motor at brushless torque motor. Sa pangkalahatan, mayroong dalawang uri ng kasalukuyang pagmamaneho ng brushless motor, ang isa ay trapezoidal wave (karaniwang "square wave"), at ang isa ay sine wave. Minsan, ang una ay tinatawag na brushless DC motor, at ang huli ay tinatawag na AC servo motor. Upang maging eksakto, ito rin ay isang uri ng AC servo motor.
Upang mabawasan ang sandali ng pagkawalang-galaw, ang brushless DC motor ay karaniwang gumagamit ng "payat" na istraktura. Ang Brushless DC motor ay mas maliit sa timbang at volume kaysa sa brushless DC motor, at ang kaukulang sandali ng pagkawalang-galaw ay maaaring mabawasan ng halos 40% - 50%. Dahil sa problema sa pagproseso ng mga permanenteng magnet na materyales, ang pangkalahatang kapasidad ng Brushless DC motor ay mas mababa sa 100kW.
Ang ganitong uri ng motor ay may mahusay na linearity ng mga mekanikal na katangian at mga katangian ng regulasyon, malawak na saklaw ng regulasyon ng bilis, mahabang buhay ng serbisyo, maginhawang pagpapanatili, mababang ingay at walang serye ng mga problema na dulot ng brush. Samakatuwid, ang ganitong uri ng motor ay may mahusay na potensyal na aplikasyon sa control system.
.jpg)
