Ipinakilala ng papel na ito ang isang pamamaraan ng pagkontrol sa servo motor na may solong chip microcomputer.Ang pamamaraan ay matagumpay na inilapat sa printer ng kulay na computer, na maaaring mapagtanto ang matatag na kontrol ng proseso ng pag-print at tumpak na kontrolin ang posisyon ng pag-print.
Ang Servo motor ay kabilang sa isang klase ng control motor, nahahati sa dc servo motor at ac servo motor.Because ac servo motor ay may mga pakinabang ng maliit na sukat, magaan na timbang, malaking output ng metalikang kuwintas, mababang pagkawalang-kilos at mahusay na kontrol ng pagganap, malawak itong ginagamit sa ang awtomatikong sistema ng kontrol at awtomatikong sistema ng pagtuklas bilang isang elemento ng ehekutibo upang mai-convert ang control electrical signal sa mekanikal na pag-ikot ng shaft.Due sa mataas na pagpoposisyon ng posisyon ng motor ng servo, higit pa at mas modernong mga sistema ng kontrol ng posisyon ay nagpatibay ng ac servo motor bilang pangunahing bahagi ng sistema ng control control, ang disenyo ng papel na ito ay ginagamit din sa sistema ng control control ng printer.
Ang control system na ito ay nagpapatupad ng panasonic MSMA082A1C ac servo motor, at napagtanto ang kontrol ng servo motor sa pamamagitan ng solong-chip na microcomputer controller.Ang control mode ng servo motor na pangunahin ay nagsasama ng kontrol sa posisyon at kontrol ng bilis. Upang mapagbuti ang kinis ng pagmamaneho ng nozzle na tatakbo, ang control mode ng control control ay napili upang mapagtanto ang kontrol ng servo motor, upang magamit ang modelo ng curve control na modelo ng servo motor system upang makamit ang perpekto control effect.System ng block diagram diagram ay ipinapakita sa figure 1, kung saan ang nag-iisang chip microcomputer controller output sa signal ng control control ng servo, at pagkatapos ay sa pamamagitan ng mga paggalaw ng motor ng servo actuator servo bilang kinakailangan, sa parehong oras, natatanggap ng magsusupil. isang nakapirming photoelectric coding sa servo motor rotor plate na nagmula sa pag-ikot ng signal ng pulse ng motor ng feedback, upang mapagtanto ang nozzle ng servo motor upang himukin ang pagtuklas at kontrol ng pagpapatakbo ng posisyon, bumubuo ng isang closed-loop control system.In upang mapagtanto ang tumpak na kontrol ng posisyon ng pag-print, ang photoelectric coding disc na may resolusyon ng 2000p / r ay napili bilang yunit ng sensing posisyon upang mai-convert ang pag-ikot ng anggulo ng servo motor sa de-koryenteng signal ng pulso, upang mabigyan ang single-chip microcomputer controller na may pagsubaybay sa pagsubaybay sa posisyon ng pag-print
Pinipili ng system na ito ang panasonic MINAS Ang isang serye na buong digital ac servo driver na MSDA083A1A (ang pangunahing indeks ng pagganap nito ay: ang power supply boltahe ay tatlong-phase 200V, ang rate ng kapangyarihan ng adaptive motor ay 750W, ang uri ng encoder ay 3000p / r) .Ang servo driver connector CN I / F (50 pin) signal ay nagsisilbing input / output ng external control signal, at ang konektor CN SIG (20 pin) ay nagsisilbing koneksyon wire ng servo motor encoder.
Sa pagtatapos ng buhay ng tindig, ang panginginig ng boses at ingay ng motor ay tataas nang malaki. Kapag ang radial clearance ng tindig ay umabot sa sumusunod na halaga, dapat palitan ang tindig.
Alisin ang motor, mula sa dulo ng extension ng baras o hindi pagtatapos ng rotor ay maaaring lumabas.Kung hindi kinakailangan alisin ang fan, mas maginhawa upang tanggalin ang rotor mula sa hindi axial extension. Kapag ang rotor ay nakuha mula sa stator, ang pinsala sa mga windings ng stator o pagkakabukod ay dapat maiwasan.
Palitan ang paikot-ikot na dapat irekord ang form ng orihinal na paikot-ikot, laki at pagliko, wire gauge, kapag ang pagkawala ng mga datos na ito, dapat tanungin mula sa tagagawa, baguhin ang orihinal na disenyo ng paikot-ikot na, madalas na gawin ang motor ng isa o maraming pagkasira ng pagganap. , o kahit na hindi magamit.
1. Ang puna ng paralaks na 360 ° mataas na bilis ng servo arduino
Ang paralaks feedback 360 ° mataas na bilis ng servo arduino ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng kontrol. Maaari nilang mai-convert ang signal ng boltahe ng input sa mekanikal na output ng baras ng motor at i-drag ang kinokontrol na mga bahagi upang makamit ang layunin ng kontrol.
Ang motor ng Servo ay may dc at ac, ang pinakaunang motor ng servo ay isang pangkalahatang motor ng motor, sa katumpakan ng control ay hindi mataas, ang paggamit ng pangkalahatang dc motor servo motor.Sa mga tuntunin ng istraktura, ang dc servo motor ay isang mababang-lakas na motor ng motor. Ang paggulo nito ay karaniwang kinokontrol ng armature at magnetic field, ngunit kadalasang kinokontrol ito ng armature.
Hakbang motor
Ang motor ng stepper ay pangunahing inilalapat sa larangan ng nc machine tool manufacturing. Dahil ang motor ng stepper ay hindi nangangailangan ng pag-convert ng A / D at maaaring direktang mai-convert ang digital signal ng pulso sa angular na pag-aalis, ito ay itinuturing na pinaka perpektong elemento ng pagpapatupad ng tool na nc machine.
Bilang karagdagan sa application nito sa mga tool ng CNC machine, ang mga stepping motor ay maaari ding magamit sa iba pang mga makina, tulad ng mga motor sa awtomatikong feeder machine, motor sa pangkalahatang floppy disk drive, printer at plotters.
3. servo arduino
Ang servo arduino ay may mga katangian ng mababang bilis at malaking metalikang kuwintas.Kadalasan sa industriya ng hinabi ay madalas na gumagamit ng motor torque ng ac metalikang kuwadro, ang gumaganang prinsipyo at istraktura at single-phase asynchronous motor pareho.
4. nakabukas na motor ng pag-aatubili
Ang nakabukas na motor ng pag-aatubili (SRM) ay isang bagong uri ng bilis ng pag-regulate ng motor na may simple at malakas na istraktura, mababang gastos at mahusay na bilis ng pagkontrol sa pagganap.
5, walang motor dc motor
Brushless dc motor ng mga mekanikal na katangian at pag-aayos ng mga katangian ng pagkakatugma, saklaw ng bilis, mahabang buhay, pagpapanatili ng maginhawang ingay, walang brush na sanhi ng isang serye ng mga problema, kaya ang motor na ito sa control system ay may mahusay na aplikasyon.
6. DC motor
Ang DC motor ay may mga pakinabang ng mahusay na pagganap ng bilis ng regulasyon, madaling pagsisimula, maaaring mag-load simula, kaya ang aplikasyon ng dc motor ay pa rin malawak, lalo na pagkatapos ng paglitaw ng supply ng kapangyarihan ng thyristor dc.
7. Hindi magkasabay na motor
Ang Asynchronous motor ay may mga pakinabang ng simpleng istraktura, maginhawang paggawa, paggamit at pagpapanatili, maaasahang operasyon, mas mababang kalidad at mas mababang gastos.Ang induction motor ay malawakang ginagamit sa mga kasangkapan sa pagmamaneho, water pump, air blower, compressor, pag-aangat ng winch kagamitan, pagmimina makinarya, magaan na makinarya sa pang-industriya, pang-agrikultura at sideline na mga produkto ng pagproseso ng makinarya at karamihan sa mga makina at makinarya sa paggawa ng pang-industriya at pati na rin ang mga gamit sa sambahayan at kagamitan medikal.
Malawakang ginagamit ito sa mga gamit sa sambahayan, tulad ng mga tagahanga, refrigerator, air conditioner at vacuum cleaner.[3]
8. Ang nakakasabay na motor
Ang mga naka-sync na motor ay pangunahing ginagamit sa malalaking makinarya, tulad ng mga blower, water pump, ball mills, compressors, roll mills, pati na rin ang maliit at micro instrumento o bilang mga elemento ng control.Kabilang sa mga ito ang tatlong-phase na kasabay na motor ay ang pangunahing katawan.Maaari rin itong magamit bilang isang tuner upang maipadala ang induktibo o capacitive reaktibong kapangyarihan sa grid.
Ang teknolohiyang conversion ng Frequency ay talagang ang paggamit ng teorya ng control sa motor, sa pamamagitan ng tinatawag na frequency converter, ang control ng motor.Ang motor na ginamit para sa naturang kontrol ay tinatawag na isang variable na dalas ng motor.
Kasama sa karaniwang dalas ng conversion ng motor: tatlong-phase asynchronous motor, dc brushless motor, ac brushless motor at switch reluctance motor.
Control prinsipyo ng variable frequency motor
Sa pangkalahatan, ang diskarte sa control ng dalas ng conversion ng motor ay ang mga sumusunod: pare-pareho ang kontrol sa metalikang kuwintas sa bilis ng base, pare-pareho ang kontrol ng kapangyarihan sa itaas ng bilis ng base, mahina na kontrol ng magnetic sa ultra-high range na saklaw.
Ang bilis ng base: dahil ang motor ay makagawa ng isang counter electromotive force kapag tumatakbo, at ang sukat ng puwersa ng counter electromotive ay karaniwang proporsyonal sa bilis.Samakatuwid, kapag ang motor ay tumatakbo sa isang tiyak na bilis, dahil ang laki ng reverse electromotive force ay kapareho ng laki ng inilapat na boltahe, ang bilis sa oras na ito ay tinatawag na base na bilis.
Patuloy na kontrol sa metalikang kuwintas: motor sa bilis ng base, pare-pareho ang kontrol sa metalikang kuwintas.Sa puntong ito, ang counter ng electromotive force E sa proporsyonal sa bilis ng motor.At ang kapangyarihan ng motor output at ang metalikang kuwintas at bilis ng produkto ay proporsyonal, kaya proporsyonal ang lakas ng motor at bilis.
Patuloy na kontrol ng kuryente: kapag ang motor ay lumampas sa bilis ng base, ang reverse electromotive force ng motor ay pinapanatiling talaga pare-pareho sa pamamagitan ng pag-aayos ng kasalukuyang paggulo, upang mapabuti ang bilis ng motor.Sa puntong ito, ang lakas ng output ng motor ay karaniwang pare-pareho, ngunit ang motor metalikang kuwintas at pagbaba ng bilis sa kabaligtaran na proporsyon.
Mahina ang magnetic control: kapag ang bilis ng motor ay lumampas sa isang tiyak na halaga, ang paggulo ng kasalukuyang ay medyo maliit at karaniwang hindi maiayos. Sa oras na ito, pumapasok ito sa mahina na magnetic control stage.
Ang regulasyon at kontrol ng bilis ng motor ay isa sa mga pangunahing teknolohiya ng iba't ibang makinarya sa pang-industriya at agrikultura, opisina at mga kagamitan sa kuryente na minsheng.Sa kamangha-manghang pag-unlad ng teknolohiyang elektroniko ng lakas at teknolohiya ng microelectronic, ang pag-ampon ng "espesyal na dalas ng conversion ng induction motor + frequency converter" ac bilis ng regulasyon mode ay humahantong isang pagbabago upang mapalitan ang tradisyonal na bilis ng regulasyon mode sa larangan ng regulasyon ng bilis na may mahusay na pagganap at ekonomiya.Ang Ebanghelyo na dinadala nito sa lahat ng mga kalagayan sa buhay ay nakasalalay sa: gumawa ng degree ng machine automation at pagtaas ng kahusayan sa produksyon, makatipid ng enerhiya, itaas ang rate ng pass ng produkto at kalidad ng produkto, ang kapasidad ng sistema ng kuryente ay tumataas nang naaayon, kagamitan miniaturization, pagtaas ng komportableng kondisyon, palitan ang tradisyonal na makina bilis ng regulasyon at dc programa ng regulasyon ng bilis na may napakabilis na bilis.
Dahil sa pagiging tiyak ng supply ng dalas ng dalas ng dalas at ang hinihiling ng system para sa high-speed o mababang bilis na operasyon at pabago-bago na pagtugon ng bilis ng umiikot, ang motor bilang pangunahing katawan ng kapangyarihan ay naipasa nang mahigpit na mga kinakailangan, na nagdala ng mga bagong problema sa motor sa electromagnetic, istraktura at pagkakabukod.
Application ng variable frequency motor
Ang variable na regulasyon ng dalas ng dalas ay naging mainstream ng scheme ng regulasyon ng bilis, maaaring magamit nang malawak sa lahat ng mga lakad ng walang buhay na paghahatid.
Lalo na sa mga inverter sa larangan ng kontrol ng pang-industriya na lalong lumalawak na aplikasyon, ang paggamit ng dalas ng conversion ng motor ay lalong kumakalat, masasabi na dahil sa dalas ng conversion ng motor sa dalas ng pagkontrol ng dalas kaysa sa mga kalamangan ng ordinaryong motor, kung saan ang dalas ng conversion ay ginagamit hindi kami mahirap makita ang figure ng dalas ng conversion ng motor.
Ang tradisyonal na mode ng feed drive ng "rotating motor + ball screw" sa tool ng makina, dahil sa limitasyon ng sarili nitong istraktura, ay mahirap gumawa ng isang pambagsak sa bilis ng feed, pagbilis, mabilis na pagpoposisyon ng kawastuhan at iba pang mga aspeto, ay hindi nagawa upang matugunan ang ultra-mataas na bilis ng pagputol, ultra-precision machining sa pagganap ng servo ng sistema ng feed ng tool ng machine na ipasa ang mas mataas na mga kinakailangan.Ang linear motor ay nagko-convert ng de-koryenteng enerhiya nang direkta sa linear na paggalaw ng mekanikal na enerhiya, nang walang anumang aparato ng paghahatid ng intermediate na mekanismo ng conversion.Mayroon itong mga bentahe ng malaking pagsisimula ng tulak, mataas na paghihigpit ng paghahatid, mabilis na tugon ng mabilis, mataas na pagkumpirma sa pagpoposisyon at walang limitasyong haba ng stroke.Sa sistema ng feed ng tool ng makina, ang pinakamalaking pagkakaiba sa pagitan ng direktang drive ng linear motor at ang orihinal na umiikot na motor drive ay kanselahin ang mechanical transmission link mula sa motor papunta sa talahanayan (pag-drag plate) at paikliin ang haba ng chain ng paghahatid ng feed ng tool ng makina sa zero, kaya ang mode na ito ng paghahatid ay tinatawag ding "zero transmission".Ito ay dahil sa mode na "zero drive" na ito na ang index ng pagganap at bentahe na hindi maabot ng orihinal na mode ng pagmamaneho ng umiikot na motor.
1. Mataas na bilis ng pagtugon
Dahil ang ilang mga mekanikal na bahagi ng paghahatid (tulad ng lead screw, atbp.) Na may malaking oras ng pagtugon ay direktang tinanggal sa system, ang dynamic na pagtugon ng pagganap ng buong closed-loop control system ay lubos na napabuti at ang tugon ay lubos na sensitibo at mabilis.
2, katumpakan,
Ang system linear drive ay nag-aalis ng transmission clearance at error na dulot ng mekanikal na mekanismo tulad ng lead screw, at binabawasan ang error sa pagsubaybay na dulot ng lag ng sistema ng paghahatid sa panahon ng paggalaw ng interpolasyon.Sa pamamagitan ng control control ng linear detection ng posisyon, ang kawastuhan ng pagpoposisyon ng tool ng makina ay maaaring lubos na mapabuti.
3, mataas na dynamic na higpit dahil sa "direktang drive", upang maiwasan ang pagsisimula, pagbabago ng bilis at direksyon ng intermediate na link ng paghahatid dahil sa nababanat na pagpapapangit, pagsusuot ng alitan at reverse clearance na dulot ng paggalaw ng lagas ng paggalaw, ngunit din mapabuti ang paghigpit ng paghahatid.
4. Mabilis na bilis at maikling pagbilis at proseso ng pagbilis
Dahil ang linear motor ay pangunahing ginagamit para sa maglev train (hanggang sa 500km / h) sa pinakamaagang, siyempre walang problema upang matugunan ang pinakamataas na bilis ng feed (hanggang sa 60 ~ 100M / min o mas mataas) ng ultra-high-speed paggupit sa feed drive ng mga tool sa makina.Dahil din sa nabanggit na nabanggit na "zero drive" na high-speed na tugon, ang proseso ng pabilis at pagbilis ay lubos na pinaikling.Upang makamit ang pagsisimula ng madalian na bilis, ang operasyon ng mataas na bilis ay maaaring maging agad na pagtigil sa pagtigil.Maaaring makuha ang mataas na pabilis, sa pangkalahatan hanggang sa 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), habang ang maximum na pagbilis ng drive ng ball screw ay sa pangkalahatan ay 0.1 ~ 0.5g lamang.
5. Ang haba ng paglalakbay ay hindi pinigilan sa gabay ng tren at maaaring mapalawak nang walang hanggan sa pamamagitan ng mga serye na linear na motor.
6. Ang kilusan ay tahimik at mababa ang ingay.Dahil sa pag-aalis ng paghahatid ng tornilyo at iba pang mga bahagi ng mekanikal na alitan, at ang gabay ng tren ay maaaring magamit na gumagabay na gabay ng tren o magnetic pad suspension na gabay (walang mekanikal na kontak), ang ingay ay lubos na mabawasan kapag ang paggalaw.
7. Mataas na kahusayan.Dahil walang intermediate na link ng paghahatid, ang pagkawala ng enerhiya sa panahon ng mechanical friction ay tinanggal, at ang kahusayan ng paghahatid ay lubos na napabuti.
Ang istraktura ng three-phase asynchronous motor ay binubuo ng stator, rotor at iba pang mga accessories.
(1) stator (nakatigil na bahagi)
1. Stator core
Pag-andar: bahagi ng magnetic circuit ng motor kung saan inilalagay ang paikot-ikot na stator.
Istraktura: ang pangunahing stator ay pangkalahatang gawa sa 0.35 ~ 0.5 mm makapal na silikon na sheet na bakal na may isang insulating layer sa ibabaw at superimposed. Ang panloob na pagsuntok ng core ay pantay na ipinamamahagi ng mga puwang para sa pag-embed ng mga windings ng stator.
Ang mga uri ng slot ng stator core ay ang mga sumusunod:
Ang puwang ng saradong sarado: ang kahusayan at lakas ng kadahilanan ng motor ay mas mataas, ngunit ang masikip na pag-emblay at pagkakabukod ay mas mahirap.Karaniwang ginagamit sa maliit na mababang boltahe ng motor.Half-opening na uka: maaari itong mai-embed sa nabuo na paikot-ikot. Sa pangkalahatan ito ay ginagamit para sa malaki at daluyan na low-boltahe na motor.Ang tinatawag na nabuo na paikot-ikot na iyon, ang paikot-ikot na maaaring ilagay sa uka pagkatapos ng paggamot ng pagkakabukod nang maaga.
Pagbukas ng uka: ginamit para sa pag-embed na bumubuo ng paikot-ikot, maginhawang paraan ng pagkakabukod, higit sa lahat na ginagamit sa mataas na boltahe ng motor.
2. Stator na paikot-ikot
Pag-andar: ito ang bahagi ng circuit ng motor, na pinapakain ng tatlong-phase alternating kasalukuyang at bumubuo ng umiikot na magnetic field.
Istraktura: ito ay konektado sa pamamagitan ng tatlong magkaparehong mga paikot-ikot na inilagay sa isang de-koryenteng anggulo ng 120 °, ang bawat isa ay naka-embed sa bawat puwang ng stator ayon sa isang tiyak na panuntunan.
Ang mga pangunahing item ng pagkakabukod ng mga paikot-ikot ng stator ay ang mga sumusunod: (ginagarantiyahan ang maaasahang pagkakabukod sa pagitan ng mga konduktibo na bahagi ng mga paikot-ikot at ang pangunahing at maaasahang pagkakabukod sa pagitan ng mga paikot-ikot na kanilang sarili).
1) ground pagkakabukod: ang pagkakabukod sa pagitan ng mga stator na paikot-ikot bilang isang buo at ang pangunahing stator.
2) phase pagkakabukod: pagkakabukod sa pagitan ng mga stator na paikot-ikot ng bawat yugto.
3) inter-turn pagkakabukod: pagkakabukod sa pagitan ng mga pagliko ng bawat phase stator paikot-ikot.
Mga kable sa kahon ng kantong motor:
Ang kahon ng motor terminal ay may isang kable na board, anim sa three-phase na paikot-ikot na thread sa dalawang hilera, pataas at pababa at mula kaliwa hanggang kanan ay ang tatlong pinaka-wiring pile na pag-aayos ng Mga Numero para sa 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), pile ibaba tatlong mga kable mula sa kaliwa hanggang kanan upang ayusin ang Mga Numero para sa 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), ang tatlong phase na paikot-ikot sa koneksyon o koneksyon sa pagtanggal.Ang lahat ng pagmamanupaktura at pagpapanatili ay dapat ayusin ayon sa serial number na ito.
3, tumayo
Pag-andar: ang stator core at harap at likurang mga takip ng takip ay naayos upang suportahan ang rotor, at i-play ang papel ng proteksyon at pagwawaldas ng init.
Konstruksyon: ang frame ay karaniwang cast iron, malaking asynchronous motor frame ay karaniwang welded sa bakal plate, ang frame ng miniature motor ay cast aluminyo.Mayroong mga pag-iwas ng init ng buto-buto sa labas ng frame ng nakapaloob na motor upang madagdagan ang lugar ng pag-dissipation ng init, at may mga butas ng bentilasyon sa parehong mga dulo ng frame ng proteksiyon na motor, upang ang hangin sa loob at labas ng motor ay maaaring direktang pagpupulong upang mapadali heat dissipation.
(2) rotor (umiikot na bahagi)
1. Rotor core ng three-phase asynchronous motor:
Pag-andar: bilang bahagi ng magnetic circuit ng motor at ilagay ang rotor na paikot-ikot sa pangunahing puwang.
Istraktura: ang materyal na ginamit ay kapareho ng stator, na kung saan ay gawa sa 0.5 mm makapal na silikon na sheet na bakal na suntok at overlaying. Ang sheet na bakal ng silikon ay pantay na ipinamamahagi ng mga butas sa panlabas na pag-ikot ng pagsuntok, na ginagamit upang ilagay ang mga paikot-ikot na rotor.Ang pangunahing stator ay karaniwang ginagamit upang suntukin ang paatras na silikon na panloob na bilog upang gawin ang rotor core.Kadalasan, ang rotor core ng isang maliit na asynchronous motor ay direktang naka-mount sa umiikot na baras, habang ang rotor core ng isang malaki o medium-sized na asynchronous motor (ang diameter ng rotor ay higit sa 300 ~ 400mm) ay pinindot sa umiikot na baras sa tulong ng suporta ng rotor.
2. Rotor na paikot-ikot na three-phase asynchronous motor
Pag-andar: ang pagputol ng stator na umiikot na magnetic field ay gumagawa ng induction electromotive force at kasalukuyang, at bumubuo ng electromagnetic metalikang kuwintas upang paikutin ang motor.
Konstruksyon: nahahati sa ardilya hawakan rotor at paikot-ikot na rotor.
1) ardilya hawakan rotor: ang rotor paikot-ikot ay binubuo ng ilang mga gabay sa bar na nakapasok sa rotor slot at dalawang bilog na dulo ng singsing.Kung alisin ang rotor core, ang hitsura ng buong paikot-ikot na parang isang squirrel hawla, na tinatawag na pag-ikot ng hawla.Ang mga maliliit na motor na kulungan ay gawa sa mga winding rotor na paikot sa riles, at ang mga hibla ng tanso at mga singsing na dulo ng tanso ay welded para sa mga motor na higit sa 100KW.
2) paikot-ikot na rotor: ang paikot-ikot na paikot-ikot na rotor ay katulad ng paikot-ikot na stator. Ito rin ay isang simetriko na three-phase na paikot-ikot, na karaniwang konektado sa isang bituin. Ang tatlong papalabas na mga wire ay konektado sa tatlong singsing ng kolektor ng umiikot na baras, at pagkatapos ay konektado sa panlabas na circuit sa pamamagitan ng electric brush.
Mga tampok: ang istraktura ay mas kumplikado, kaya ang paikot-ikot na motor ay hindi gaanong ginagamit bilang motor na ardilya ng ardilya.Ngunit sa pamamagitan ng singsing ng kolektor at brush sa rotor na paikot-ikot na string string karagdagang pagtutol at iba pang mga sangkap upang mapabuti ang simula, pagganap ng pagpepreno at bilis ng pag-regulate ng motor na walang tulin, kaya sa isang tiyak na hanay ng mga kinakailangan para sa makinis na bilis ng regulate na kagamitan, tulad ng crane , elevator, air compressor, atbp.
