Ang application ng dc motor speed control system

  Ang application ng dc motor control control system

 

Ang gobernador ng DC ang aparato para sa pag-aayos ng bilis ng DC motor. Ang itaas na dulo ay konektado sa supply ng kuryente ng AC, ang ibabang dulo ay konektado sa DC motor, at pinalitan ng gobernong DC ang kapangyarihan ng AC sa dalawang output DC power supplies, isang input sa DC motor neodymium (stator), sa lahat ng paraan Input sa armature ng motor ng DC (rotor), inayos ng gobernador ng DC ang bilis ng motor ng DC sa pamamagitan ng pagkontrol sa boltahe ng armature DC.   Ang application ng dc motor control control system. Kasabay nito, ang DC motor ay nagbibigay ng isang feedback na kasalukuyang sa gobernador. Tinutukoy ng gobernador ang bilis ng DC motor ayon sa kasalukuyang feedback. Kung kinakailangan, ang output ng boltahe ng armature ay naitama upang muling ayusin ang bilis ng motor.

Ang scheme ng control control ng motor ng motor sa pangkalahatan ay may sumusunod na tatlong mga pamamaraan:

1. Baguhin ang boltahe ng armature;
2. Baguhin ang pagganyak boltahe ng paggulo;
3. Baguhin ang paglaban ng armature loop.

  Ang application ng dc motor control control system. Gamit ang isang solong-chip na microcomputer upang makontrol ang paglilipat ng DC motor, sa pangkalahatan ay pinagtibay ang paraan ng pagsasaayos ng armature boltahe, ang PWM1 at PWM2 ay kinokontrol ng single-chip microcomputer upang makabuo ng isang variable na pulso, upang ang boltahe sa motor ay din ng isang boltahe ng pulso na may variable na lapad. Ayon sa pormula

U = aVCC

  Ang application ng dc motor control control system. Kung saan: Ang U ay ang boltahe ng armature; a ay ang cycle ng tungkulin ng pulso (0 <a <1); Pinagmulan ng boltahe ng VCC DC, dito 5V.

Ang armature boltahe ng motor ay kinokontrol ng output pulse ng single-chip microcomputer, at ang paglilipat ng DC motor ay natanto sa pamamagitan ng teknolohiya ng modyul na lapad ng pulso (PWM).

Sapagkat sa circuit ng H-tulay, ang motor ay maaaring itaboy lamang kapag ang mga antas ng PWM1 at PWM2 ay kabaligtaran sa isa't isa, iyon ay, kapag ang PWM1 at PWM2 ay parehong mataas o mababa, hindi sila maaaring gumana, kaya ang aktwal na lapad ng pulso sa itaas figure. Para sa B,

  Ang application ng dc motor control control system. Itinakda namin ang panahon ng alon ng PWM sa 1ms, at ang pag-ikot ng tungkulin ay nababagay ng mga hakbang na 100 (ang pagkakaiba sa pagitan ng bawat antas ay 10%), kaya't ang timer ng T0 ay bumubuo ng isang timer na nakakaabala sa bawat 0.01ms, at pumapasok sa ikot ng susunod PWM alon bawat 100 beses. Sa figure sa itaas, ang duty cycle ay 60%, iyon ay, ang output pulso ay 0.6ms, at ang off pulse ay 0.4ms, kaya ang armature boltahe ay 5 * 60% = 3V.

Pinag-uusapan natin ang pasulong at reverse rotation.   Ang application ng dc motor control control system. Kung lumiliko lamang tayo sa isang direksyon, kailangan lamang nating itakda ang PWM1 sa mataas na antas o mababang antas, at baguhin lamang ang pagbabago ng pulso ng isa pang antas ng PWM2, tulad ng ipinakita sa ibaba. Ang Q4 ay naka-on, ang Q3 ay sarado, ang motor ay maaari lamang ayusin ang bilis ng pag-ikot sa sunud-sunod)

Matapos ang patuloy na paggalugad at pagtukoy sa disenyo ng master, ang kontrol ng motor ng stepper ng single-chip microcomputer ay sa wakas nakumpleto, at ang real-time na pasulong at reverse rotation, acceleration at deceleration ng stepping motor ay maaaring maisasakatuparan.

     Ang application ng dc motor control control system   Tulad ng para sa nagtatrabaho prinsipyo ng stepper motor, naniniwala ako na maraming mga tao ang nakakaalam na ang oras na ito ay isang apat na yugto na stepping motor, na gumagamit ng four-phase eight-shot working mode, namely: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Ang kontrol sa bilis ng motor ng DC ay maaaring nahahati sa pamamaraang kontrol ng paggulo at pamamaraan ng kontrol ng boltahe ng armature. Ang kontrol sa paggana ay ginagamit nang matipid, at ang kontrol ng boltahe ng armature ay ginagamit sa karamihan ng mga aplikasyon.   Ang application ng dc motor control control system. Sa pagsulong ng teknolohiya ng elektroniko ng kuryente, ang pagbabago ng boltahe ng armature ay maaaring makamit sa iba't ibang mga paraan, bukod sa kung saan ang modyul na lapad ng pulso (PWM) ay isang karaniwang ginagamit na pamamaraan ng pagbabago ng boltahe ng armature. Ang pamamaraan ay upang ayusin ang armature boltahe U ng DC motor sa pamamagitan ng pagbabago ng ratio ng on-time ng boltahe ng armature ng motor sa panahon ng energization (ibig sabihin, ang ratio ng tungkulin), sa gayon ay kinokontrol ang bilis ng motor.

 

  Ang application ng dc motor control control system. Ginagamit ang triangular wave generator upang makabuo ng isang tatsulok na alon UT ng isang tiyak na dalas, na idinagdag ng adder sa input command signal na UI upang makabuo ng isang signal UI UT, na pagkatapos ay ipinadala sa kumpare. Ang kumpare ay isang op amp na nagpapatakbo sa isang estado ng open-loop na may labis na mataas na makakuha ng open-loop at nililimitahan ang mga katangian ng paglipat. Ang isang bahagyang pagbabago sa pagkakaiba-iba ng signal sa pagitan ng dalawang mga input ay sanhi ng paghahambing sa output ng isang kaukulang signal ng paglipat. Sa pangkalahatan, ang kumparehong negatibong pag-input ay na-grounded at ang signal UI UT ay input mula sa positibong terminal. Kapag ang UI UT> 0, ang kumpara ay naglalabas ng isang positibong antas ng buong amplitude; kapag ang UI UT0, ang kumpare ay naglalabas ng isang negatibong antas ng buong amplitude.  Ang application ng dc motor control control system.

Ang proseso ng modulation ng signal waveform ng boltahe-pulse na lapad ng converter ay ipinapakita sa Fig. 2. Dahil sa paglilimita ng mga katangian ng comparator, ang amplitude ng output signal ng US ay hindi nagbabago, ngunit ang lapad ng pulso ay nag-iiba sa UI. Ang dalas ng US ay tinutukoy ng dalas ng tatsulok na alon.

Kapag ang command signal UI = 0, ang output signal ng US ay isang hugis-parihaba na pulso na may pantay na positibo at negatibong lapad ng pulso. Una, ang motor logic control signal ay inisyu ng solong chip microcomputer, higit sa lahat kasama ang motor na patnubay sa direksyon ng Dir, ang bilis ng motor na nagrerehistro ng PWM at ang motor preno ng preno. Ang modyul ng lapad ng pulso ay pagkatapos ay isinasagawa ng TL 494, at ang output signal nito ay nagtutulak ng H-tulay na circuit circuit upang himukin ang motor ng DC.   Ang application ng dc motor control control system. Ang H-tulay ay binubuo ng apat na mataas na lakas na pinahusay na FET, na gumana upang baguhin ang pagpipiloto ng motor at palakasin ang signal ng drive.

Sa circuit na napagtanto ang kontrol ng PWM ng motor, ang system ay gumagamit ng TL494 chip, at ang panloob na circuit nito ay binubuo ng sangguniang henerasyon ng circuit, oscillation circuit, intermittent period adjustment circuit, dalawang error amplifiers, pulse width modulation comparator at output circuit, atbp., TL494 chip Malawakang ginagamit sa solong natapos na double-tube, half-tulay, buong-tulay na paglalagay ng mga power supply.   Ang application ng dc motor control control system. Ang lahat ng mga circuit circuit ng modulasyon ng lapad ay isinama. Ang chip ay may built-in na linear sawtooth oscillator na may lamang dalawang panlabas na oscillating na sangkap (isang risistor at isang kapasitor). Ang built-in na error sa amplifier. Ang panloob ay tinatanggihan ang mapagkukunan ng sanggunian ng 5V na sanggunian. Ang oras ng patay ay maaaring nababagay. Ang built-in na power transistor ay nagbibigay ng kakayahan ng 500mA drive. Itulak o hilahin ang dalawang paraan ng output.