Ingles English
Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang stepper motor planeta ng motor na stepper higit sa lahat ay itinayo gamit ang isang sun gear, isang planeta ng gear, isang panloob na singsing ng singsing at isang tagadala ng planeta.

Upang pantay-pantay na ipamahagi ang mga naglo-load ng tatlong gulong sa planeta, ang isang mekanismo ng lumulutang na may ngipin ay ginagamit, iyon ay, ang sun gear o ang planeta ng planeta na lumulutang, o pareho ang sun gear at ang planeta ng eroplano na lumulutang nang sabay. Ang mga gears sa stepper motor planeta ng gearbox ay tuwid-ngipin na hindi tinutukoy ng cylindrical gears. May mga sumusunod na katangian:

  1. Maliit sa laki at magaan ang timbang. Sa ilalim ng magkaparehong mga kondisyon, ito ay 1 / 2 o mas magaan kaysa sa ordinaryong hindi pabagu-bago ng cylindrical gearbox, at ang lakas ng tunog ay 1 / 2 hanggang 1 / 3.

2, ang kahusayan ng paghahatid ay mataas: ang solong-yugto na stepper motor planeta ng gearbox ay umabot sa 97% ~ 98%; ang dalawang yugto ng motoristang gearbox ng motor na stepper ay umabot sa 94% ~ 96%; three-stage stepper motor planetary gearbox 91% ~ 94%.

Ang 3, ang saklaw ng kapangyarihan ng paghahatid ay malaki: maaaring mula sa mas mababa sa 1KW hanggang 1300KW, o kahit na mas malaki.

4, malaki ang paghahatid ng saklaw: i = 2.8 ~ 2000

5, kakayahang umangkop at tibay. Ang mga pangunahing bahagi ay gawa sa de-kalidad na haluang metal na haluang metal sa pamamagitan ng carburizing at quenching o nitriding. Ang gearbox na motor ng stepper motor ay tumatakbo nang maayos, na may mababang ingay at ginagamit nang higit sa 10 beses.

6, paggamit at naaangkop na mga kondisyon

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang stepper motor planeta ng motor na stepper ay may tatlong pahalang na serye (NGW11-NGW121) at dalawang antas (NGW42-NGW122) tatlo (NGW73-NGW123). Pangunahin itong ginagamit sa metalurhiya, pagmimina, pag-aangat at makinarya ng transportasyon at kagamitan, at maaari ding magamit para sa paghahatid ng kuryente sa ilalim ng iba pang mga katulad na kondisyon sa industriya at pagmimina.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepperAng gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang servo ng planeta ng gearbox ng servo ay nag-rate ng bilis ng pag-input ng hanggang sa 18000 RPM (tungkol sa stepper motor planeta ng sasakyang panghimpapawid mismo ang laki, mas malaki ang stepper motor na pang-planeta na gearbox, mas maliit ang rate ng bilis ng pag-input) sa itaas, ang pang-industriya-grade servo planeta na gearbox na output ng metalikang kuwintas sa pangkalahatan ay hindi higit sa 2000 nm, ang mga espesyal na malaking metalikang pang-metalikang sasakyang panghimpapawid na gearbox ay maaaring gumawa ng higit sa 10000 nm. Ang temperatura ng pagtatrabaho sa 25 ℃ hanggang 100 ℃ o kaya, sa pamamagitan ng pagbabago ng grasa ay maaaring mabago ang temperatura ng pagtatrabaho nito.

Ang operating temperatura ng planetang gearbox ng Servo ay karaniwang mula sa -25 ℃ hanggang sa tungkol sa 100 ℃. Ang maximum na bilis ng pag-input ay maaaring maabot ang 18000rpm nagtatrabaho buhay. Ang pinagsama-samang oras ng pagtatrabaho ng rate ng bilis ng pag-input ay zbj19004-88 at ingay na zbj19026-90 ≤70 db

direktoryo

1 stepper motor planetary gearbox

Paraan ng pag-install ng 2

Mahalagang mga parameter ng 3

4 ang konsepto

stepper motor planeta ng motor na stepper

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang pangunahing istraktura ng paghahatid ay: planeta wheel, sun wheel, panlabas na singsing ng gear.Kung ikukumpara sa iba pang pagbawas ng gear, ang servo motor pagbabawas ng gear ay may mataas na tibay, mataas na katumpakan (ang isang yugto ay maaaring makamit ang mas mababa sa 1 point), (ang dobleng yugto ay maaaring makamit ang mas mababa sa 3 puntos), ang mataas na kahusayan sa paghahatid (solong yugto sa 95-99%) , mataas na metalikang kuwintas / dami ng dami, mga tampok ng pagpapanatili ng buhay.

Dahil sa mga katangiang ito, ang servo planetary gearbox ay kadalasang naka-install sa stepper motor at servo motor o walang brush na motor, na ginagamit upang mabawasan ang bilis, mapabuti ang metalikang kuwintas, pagtutugma ng pagkawalang-galaw.

Rated input bilis ng servo planetary gearbox ay maaaring umabot sa 18000rpm (na may kaugnayan sa laki ng stepper motor planetary gearbox mismo, mas malaki ang stepper motor planetary gearbox, mas maliit ang rate ng bilis ng pag-input) sa itaas, ang output torsi ng pang-industriya grade servo planetary ang gearbox sa pangkalahatan ay hindi lalampas sa 2000Nm

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Pamamaraan ng pag-install

Ang wastong pag-install, paggamit at pagpapanatili ng gearbox ng planeta ng stepper motor ay isang mahalagang link upang matiyak ang normal na operasyon ng mekanikal na kagamitan.Samakatuwid, kapag ang pag-install ng gearper ng planeta ng motor ng stepper, mangyaring tiyaking mahigpit na sundin ang sumusunod na pag-install at paggamit ng mga kaugnay na bagay, maingat na magtipon at gamitin.

Ang unang hakbang ay upang kumpirmahin kung ang motor at stepper motor planetang gearbox ay nasa mabuting kondisyon bago i-install, at mahigpit na suriin kung ang sukat ng bawat bahagi na konektado sa motor at stepper motor planeta ng motor ay naitugmang. Narito ang laki at pagtutugma ng pagpapaubaya ng nagpoposisyon na boss, input shaft at stepper motor planetary gearbox gearove ng motor.

Hakbang 2: i-unscrew ang tornilyo sa panlabas na alikabok na butas ng stepper motor planetary gearbox flange, ayusin ang clamping singsing ng PCS system upang ihanay ang butas ng gilid na may dust dust, ipasok ang panloob na heksagon upang higpitan.Pagkatapos nito, alisin ang mga susi ng motor shaft.Ang ikatlong hakbang ay upang ikonekta ang motor gamit ang natural na gearbox ng planeta ng motor ng stepper.Ang concentricity ng output shaft ng stepper motor planetary gearbox at ang input shaft ng motor ay dapat na pare-pareho kapag nakakonekta, at ang panlabas na flange ng dalawa ay dapat na kahanay.Kung ang concentricity ay hindi pare-pareho, ang motor shaft ay masira o ang stepper motor planetary gearbox na suot.Bilang karagdagan, sa pag-install, huwag gumamit ng martilyo at iba pang mga suntok, maiwasan ang axial force o radial force na labis na pinsala sa tindig o gear.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Siguraduhing higpitan ang mounting bolt bago higpitan ang lakas na bolt.Bago i-install, puksain ang anti-rust oil ng motor input shaft, pagpoposisyon ng boss at pagkonekta ng bahagi ng stepper motor planetary gearbox na may gasolina o zinc-sodium water.Ang layunin nito ay upang matiyak ang mahigpit na koneksyon at kakayahang umangkop ng operasyon, at maiwasan ang hindi kinakailangang pagsusuot at pilasin.Bago magkakonekta ang motor at stepper motor planeta ng motor, ang susi ng motor shaft ay dapat na patayo sa masikip na bolt.Upang matiyak ang isang pare-parehong puwersa, iwaksi muna ang mga bolts ng pag-install sa anumang posisyon ng dayagonal, ngunit huwag mag-screw ng mahigpit, pagkatapos ay i-tornilyo ang mga bolts sa pag-install sa iba pang dalawang mga posisyon ng dayagonal, at sa wakas ay i-tornilyo ang apat na mga bolts sa pag-install.Sa wakas, higpitan ang lakas na bolt.Ang lahat ng mga masikip na bolts ay dapat na maayos at suriin ng kamay ng metalikang plato ayon sa ipinahiwatig na data ng metalikang kuwintas.

Ang wastong pag-install sa pagitan ng stepper motor planetary gearbox at mekanikal na kagamitan ay pareho sa tamang pag-install sa pagitan ng stepper motor planetary gearbox at drive ng motor.Ang susi ay upang matiyak na ang output shaft ng stepper motor planetary gearbox at ang bahagi ng drive ng concentricity ng shaft.

Mahalagang parameter

Ang ratio ng pagbawas: ratio ng bilis ng pag-input at bilis ng output.

Serye: bilang ng mga hanay ng mga planeta ng planeta.Kadalasan ang maximum ay maaaring umabot sa tatlo, ang kahusayan ay mababawasan.

Buong kahusayan ng pag-load: kahusayan ng paghahatid ng transmisyon ng gearboard ng planeta ng motor na pang-ilalim ng ilalim ng maximum na pag-load (output torsi ng paghinto ng kasalanan).

Paggawa ng buhay: ang pinagsama-samang oras ng pagtatrabaho ng stepper motor planetary gearbox sa rate ng pag-load at na-rate ang bilis ng pag-input.

Na-rate na metalikang kuwintas: ito ang metalikang kuwintas na pinapayagan ng na-rate na buhay sa mahabang oras ng pagtakbo.Kapag ang bilis ng output ay 100 r / min, ang buhay ng stepper motor planetary gearbox ay ang average na buhay, lampas sa halagang ito, ang average na buhay ng stepper motor planetary gearbox ay mababawasan.Nabigo ang gearbox na planeta ng motor ng stepper kapag ang output torsias ay lalampas ng dalawang beses.

Ingay: unit dB (A), ang halagang ito ay ang bilis ng input ng 3000 r / min, walang pag-load, 1 m ang layo mula sa stepper motor planetary gearbox na sinusukat na halaga.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Serye: ang bilang ng mga hanay ng mga planeta ng planeta. Dahil ang isang hanay ng mga planeta ng planeta ay hindi maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng isang mas malaking ratio ng paghahatid, kung minsan ang dalawa o tatlong hanay ay kinakailangan upang matugunan ang mga kinakailangan ng pagsuporta sa isang mas malaking ratio ng paghahatid. Dahil sa pagtaas ng bilang ng mga planeta ng planeta, ang haba ng pangalawa o pangatlong stepper motor planeta ng planeta ay tataas at ang kahusayan ay mababawasan.

Return clearance: kapag naayos ang output end at ang dulo ng pag-input ay pinaikot sa sunud-sunod at counterclockwise upang makabuo ng rate na metalikang kuwintas + -2% sa dulo ng pag-input, mayroong isang maliit na anggular na pag-iwas sa dulo ng input ng stepper motor planetary gearbox, na kung saan ay ang return clearance.

Ang motor ng Servo ay isang makina na kinokontrol ang mga sangkap ng mekanikal na tumatakbo sa isang sistema ng servo. Ito ay isang hindi tuwirang aparato ng pagbabago ng bilis ng isang pandagdag na motor.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Maaaring kontrolin ng motor ng motor ang bilis, tumpak ang posisyon, ang signal ng boltahe ay maaaring ma-convert sa metalikang kuwintas at bilis upang himukin ang control object.Ang bilis ng rotor ng servo motor ay kinokontrol ng signal ng input at maaaring mabilis na tumugon. Ginagamit ito bilang isang elemento ng ehekutibo sa awtomatikong sistema ng kontrol at may mga katangian ng maliit na oras ng electromekanikal na pare-pareho, mataas na linya at pagsisimula ng boltahe, atbp. Ang natanggap na signal ng kuryente ay maaaring ma-convert sa angular na pag-aalis o angular na bilis ng output ng motor shaft.Nahahati sa dc at ac servo motor, ang pangunahing katangian nito ay, kapag ang boltahe ng signal ay zero, walang pag-ikot na kababalaghan, bilis sa pagtaas ng metalikang kuwintas at pare-parehong pagtanggi.

Ang pangunahing impormasyon

Intsik pangalan

servo motor

Mga dayuhang pangalan

servo motor

uri kagamitan

Gumamit ng mga okasyon

Awtomatikong sistema ng kontrol

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

direktoryo

Ang prinsipyo ng pagtatrabaho sa 1

Kasaysayan ng pag-unlad ng 2

Paghahambing sa pagpili ng 3

Paraan ng pag-debug ng 4

Ang paghahambing sa pagganap ng 5

Pagkalkula ng pagpili ng 6

7 mode ng pagpepreno

8 puntos para sa pansin

9 paghahambing ng mga katangian

Saklaw ng paggamit ng 10

Pangunahing pag-andar ng 11

Mga kalamangan ng 12

I-fold ang i-edit ang seksyong ito na nagtatrabaho prinsipyo

1. Ang mekanismo ng servo ay ginagamit upang gawin ang posisyon, oryentasyon,

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang isang awtomatikong sistema ng kontrol kung saan kinontrol ang dami ng output, tulad ng estado, ay maaaring sundin ang mga di-makatwirang pagbabago sa target na input (o isang naibigay na halaga).Servo pagpoposisyon sa pamamagitan ng pulso, talaga maintindihan ito, servo motor upang makatanggap ng isang pulso, ay paikutin ang isang pulso ng kaukulang punto ng view, upang mapagtanto ang pag-aalis, dahil, ang pag-andar ng servo motor mismo ay may isang pulso, kaya ang bawat isa Pag-ikot Angle ng isang servo motor, ipadala ang kaukulang bilang ng mga pulso, sa paraang ito, at ang servo motor upang tanggapin ang pulso na bumubuo ng echo, o sarado na loop, bilang isang resulta, malalaman ng system kung gaano karaming mga pulses na ipinadala sa servo motor , kung magkano ang muling pagsingil ng pulso muli sa parehong oras, sa ganitong paraan, ay maaaring maging tumpak na kontrol sa pag-ikot ng motor, upang mapagtanto ang tumpak na pagpoposisyon, ay maaaring umabot sa 0.001 mm.Ang DC servo motor ay nahahati sa brush at walang brush na motor.Brush motor mababang gastos, simpleng istraktura, malaking simulang metalikang kuwintas, malawak na saklaw ng bilis, madaling makontrol, kailangan ng pagpapanatili, ngunit ang pagpapanatili ay hindi maginhawa (carbon brush), pagkagambala sa electromagnetic, mga kinakailangan sa kapaligiran.Maaari itong magamit sa mga pangkalahatang sensitibong pang-industriya at sibil na aplikasyon.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepperAng gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Maliit na sukat ng motor na walang brushless, light weight, malaking output, mabilis na pagtugon, mataas na bilis, maliit na inertia, makinis na pag-ikot, matatag na metalikang kuwintas.Ang kontrol ay kumplikado, madaling mapagtanto ang katalinuhan, at ang electronic commutation ay may kakayahang umangkop, na maaaring maging square wave commutation o sine wave commutation.Ang pagpapanatili ng motor na libre, mataas na kahusayan, mababang temperatura ng operating, maliit na radiation ng electromagnetic, mahabang buhay, ay maaaring magamit sa iba't ibang mga kapaligiran.

Ang 2, ac servo motor ay walang motor na walang motor, na nahahati sa magkakasabay at walang tulin na motor, ang kasalukuyang kontrol sa paggalaw ay karaniwang ginagamit na kasabay na motor, malaki ang saklaw ng kapangyarihan nito, ay maaaring gumawa ng maraming lakas.Ang mataas na pagkawalang-galaw, mababang maximum na bilis ng pag-ikot, at sa pagtaas ng lakas ay mabilis na bumababa.Samakatuwid, angkop ito para sa mababang bilis at makinis na operasyon.

3. Ang rotor sa loob ng servo motor ay isang permanenteng magnet. Ang koryente na three-phase na kinokontrol ng driver, U / V / W, ay bumubuo ng isang larangan ng electromagnetic.Ang kawastuhan ng servo motor ay nakasalalay sa kawastuhan ng encoder (numero ng linya).

Ang kasaysayan ng pag-unlad

Dahil ang bahagi ng Indramat ng kumpanya ng Rexroth ng Germany MANNESMANN sa 1978 Hanover trade fair

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang MAC permanenteng magnet ac servo motor at drive system ay opisyal na ipinakilala sa Shanghai, na minarkahan na ang bagong henerasyong ito ng teknolohiya ng ac servo ay pumasok sa praktikal na yugto.Sa pamamagitan ng gitna at huli na 1980, ang mga kumpanya ay nagkaroon ng isang kumpletong hanay ng mga produkto.Ang buong merkado ng servo ay lumipat sa mga sistema ng ac.Ang mga sistema ng maagang simulation tulad ng zero naaanod, anti-pagkagambala at pagiging maaasahan, kawastuhan at kakayahang umangkop, pati na rin hindi sapat, ay hindi ganap na matugunan ang mga kinakailangan ng control control, sa mga nagdaang taon bilang microprocessor, ang aplikasyon ng bagong uri ng digital signal processor (DSP ), isang digital control system, ang control bahagi ay maaaring ganap na isinasagawa sa pamamagitan ng software, na tinatawag na dc servo system, three-phase permanent magnet ac servo system.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Hanggang sa ngayon, ang karamihan sa mga de-kalidad na mga de-koryenteng servo system ay nagpatibay ng permanenteng magnet na kasabay na ac servo motor, habang ang karamihan sa mga driver ng control ay nagpatibay ng mabilis at tumpak na mga digital na posisyon ng servo system.Kasama sa mga karaniwang tagagawa ang Siemens ng Alemanya, kohlmorgen ng Estados Unidos at panasonic at yaskawa ng Japan.

Ang maliit na ac servo motor at driver ay ginawa ng yaskawa motor sa Japan. Kabilang sa mga ito, ang serye ng D ay angkop para sa mga tool ng CNC machine (maximum na bilis ay 1000r / min, ang metalikang kuwintas ay 0.25 ~ 2.8n.m), at ang serye ng R ay angkop para sa mga robot (maximum na bilis ay 3000r / min, ang metalikang kuwintas ay 0.016 ~ 0.16n.m ).Pagkatapos nito, ipinakilala ang anim na serye ng M, F, S, H, C at G.Ang bagong serye ng D at R serye ay ipinakilala sa 1990.Mula sa lumang serye ng hugis-parihaba na alon ng alon, ang kontrol ng 8051 MCU sa sinusoidal wave drive, 80C, 154CPU at control control ng gate, pag-iisa ng metalikang kuwintas mula 24% hanggang 7%, at pagbutihin ang pagiging maaasahan.Sa ganitong paraan, ilang taon lamang upang mabuo ang walong serye (saklaw ng kapangyarihan ng 0.05 ~ 6kW) na medyo kumpleto na sistema, upang matugunan ang nagtatrabaho makinarya, mekanismo ng paghawak, mga robot ng welding, mga robot ng pagpupulong, elektronikong sangkap, pagproseso ng makinarya, pag-print pindutin, mataas na bilis ng paikot-ikot na makina, paikot-ikot na makina at iba pang iba't ibang mga pangangailangan.

Ang Fanuc, isang kumpanya ng Hapon na kilala sa paggawa ng mga kasangkapan sa makina ng CNC, ay nagpakilala rin sa s-series (13 pagtutukoy) at l-series (5 pagtutukoy) permanenteng magnet ac servo motor sa kalagitnaan ng 1980.Ang serye L ay may isang maliit na sandali ng pagkawalang-galaw at mekanikal na oras ng pare-pareho, at angkop para sa mga sistema ng posisyon ng servo na nangangailangan ng espesyal na mabilis na pagtugon.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang iba pang mga tagagawa ng Hapon, tulad ng mitsubishi motors (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs at hc-ufs series), Toshiba seiki (SM series), okuma iron works (BL series), sanyo electric (BL serye), at rishi electric (S series), naipasok din ang permanenteng kumpetisyon ng sistema ng magnet ac servo.

Ang MAC series ac servo motor ng Indramat division ng Rexroth ay may sukat na frame ng 7 at mga pagtutukoy ng 92.

Ang serye ng IFT5 three-phase permanent magnet ac servo motor ng Siemens ay nahahati sa karaniwang uri at maikling uri

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ac servo motor at walang brush dc servo motor sa pag-andar ng pagkakaiba-iba: mas mahusay ang ac servo, dahil ito ay kontrol ng sine wave, maliit ang torpe ng ripple.Ang radio servo ay isang trapezoidal wave.Ngunit ang dc servo ay mas simple at mas mura.

Ang maximum na bilis ng high speed shaft ay hindi lalampas sa 1500r / min

Ang peripheral na bilis ng gear ay hindi lalampas sa 10m / s;

Ang temperatura ng nagtatrabaho sa kapaligiran ay -40 ° C -45 ° C;

Maaari itong patakbuhin sa parehong pasulong at reverse direksyon.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

stepper motor planeta ng motor na stepper mga pagtutukoy:

NGW single-stage stepper motor planetary gearbox: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121, NGWXNUMX, NGWXNUMX, NGWXNUMX, NGWXNUMX, NGWXNUMX, NGWXNUMX, NGWXNUMX

NGW two-stage stepper motor planetary gearbox: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW three-stage stepper motor planetary gearbox: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepperAng gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Mga detalye ng NGW stepper motor planetary gearbox:

Ang mga pagtutukoy ng stepper motor planeta ng motor na stepper ay nahahati sa mga numero ng frame ng 12 ayon sa paghahatid ng ratio, kapangyarihan at metalikang kuwintas, at solong yugto, dobleng yugto at pagpapadala ng tatlong yugto. Mayroong mga numero ng frame ng 27 at mga rate ng bilis ng 58. Ang mga detalye ay ang mga sumusunod:

stepper motor planeta ng motor na stepper ay nahahati sa solong yugto, dobleng yugto at tatlong yugto ng pagpapadala: mga modelo ng solong yugto ay: NGW11 stepper motor planetary gearbox NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stepper motor planetary gearbox NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121 , NGWXNUMX, NGWXNUMX;

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Paraan ng pag-debug

1. Mga parameter ng pagsisimula

Bago ang mga kable, simulan ang mga parameter.

Sa control card: piliin ang control mode;I-reset ang mga parameter ng PID upang zero;I-off ang paganahin signal sa pamamagitan ng default kapag ang control card ay pinapagana;I-save ang estado na ito upang matiyak na ang control card ay nasa estado na ito kapag pinapagana muli.

Sa motor ng servo: itakda ang control mode;Itakda upang paganahin ang panlabas na kontrol;Gear ratio ng output ng signal ng encoder;Itakda ang proporsyonal na relasyon sa pagitan ng control signal at ang bilis ng motor.Sa pangkalahatan, inirerekumenda na ang maximum na bilis ng disenyo ng operasyon ng servo ay tumutugma sa control boltahe ng 9V.Halimbawa, itinatakda ng yamyang ang bilis na naaayon sa 1V boltahe at ang halaga ng pabrika ay 500. Kung nais mo lamang na gumana ang motor sa ibaba 1000 RPM, itakda ang parameter na ito sa 111.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

2, koneksyon

I-off ang control card at ikonekta ang linya ng signal sa pagitan ng control card at servo.Ang mga sumusunod na linya ay dapat na konektado: analog line ng control card, paganahin ang linya ng signal, linya ng signal ng encoder ng output ng servo.Ang motor at ang control card (pati na rin ang PC) ay pinapagana pagkatapos na maikumpirma ang mga kable upang maging tama.Sa puntong ito ang motor ay dapat na nakatigil at madaling mapihit ng mga panlabas na puwersa. Kung hindi, suriin ang setting at mga kable ng nagpapagana ng signal.Paikutin ang motor na may panlabas na puwersa, suriin kung ang control card ay maaaring matukoy nang tama ang pagbabago sa posisyon ng motor, kung hindi man suriin ang mga kable at setting ng signal ng encoder

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

3. Subukan ang direksyon

Para sa isang closed-loop control system, kung ang signal ng feedback ay hindi nasa tamang direksyon, ang mga kahihinatnan ay dapat na mapahamak.Paganahin ang signal upang i-on ang servo sa pamamagitan ng control card.Ang servo na ito ay dapat na paikutin sa isang mas mababang bilis, na kung saan ay ang maalamat na "zero naaanod".May mga tagubilin o mga parameter sa control card upang sugpuin ang zero drift.Gamitin ang tagubiling ito o parameter upang makita kung ang bilis at direksyon ng motor ay maaaring kontrolado ng tagubiling ito (parameter).Kung hindi ito mapigilan, suriin ang analog wiring at ang setting ng parameter ng control mode.Kumpirmahin na magbigay ng isang positibong numero, pag-ikot ng pasulong ng motor, pagtaas ng bilang ng encoder;Dahil sa isang negatibong numero, lumiko ang motor at bumababa ang bilang ng encoder.Kung ang motor ay na-load at ang stroke ay limitado, huwag gamitin ang pamamaraang ito.Ang pagsubok ay hindi nagbibigay ng labis na boltahe, inirerekumenda sa ilalim ng 1V.Kung ang direksyon ay hindi pare-pareho, ang mga parameter sa control card o motor ay maaaring mabago upang maging pare-pareho ang mga ito.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

4. Ipakita ang zero naaanod

Sa proseso ng closed-loop control, ang pagkakaroon ng zero naaanod ay magkakaroon ng isang tiyak na impluwensya sa epekto ng control, at mas mahusay na pigilan ito.Ang mga control card o mga parameter ng control ng servo upang makontrol ang zero naaanod, maingat na nababagay upang ang bilis ng motor ay malapit sa zero.Dahil ang zero naaanod na mismo ay mayroon ding isang tiyak na antas ng randomness, kaya hindi kinakailangan na nangangailangan ng bilis ng motor ay ganap na zero.

5. Itaguyod ang closed-loop control

Muli, ang signal ng servo ay pinakawalan sa pamamagitan ng control card, at isang maliit na proporsyonal na pakinabang ay ang pag-input sa control card. Tulad ng para sa kung gaano kaliit ang pakinabang, maaari lamang itong matukoy sa pamamagitan ng pakiramdam. Kung hindi ka talaga masiguro, ipasok ang minimum na halaga na pinapayagan ng control card.I-on ang paganahin ng signal ng control card at servo.Sa puntong ito, ang motor ay dapat na halos maingat na sundin ang mga tagubilin sa paggalaw.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

6. Ayusin ang mga closed-loop na mga parameter

Ang mahusay na pag-tune ng mga control parameter upang matiyak na ang motor ay gumagalaw alinsunod sa mga tagubilin ng control card ay isang kinakailangan, at ang bahaging ito ng trabaho, mas maraming karanasan, dito maaari lamang tinanggal.

I-fold ang i-edit ang paghahambing sa seksyon na ito

Paghahambing sa pagganap sa pagitan ng servo motor at stepping motor

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Bilang isang open-loop control system, ang motor ng stepper ay may mahalagang kaugnayan sa modernong teknolohiya ng digital control.Ang stepping motor ay malawakang ginagamit sa digital control system sa China.Sa hitsura ng all-digital ac servo system, ang ac servo motor ay higit pa at higit na inilalapat sa digital control system.Upang makibagay sa takbo ng pag-unlad ng digital control, ang stepper motor o buong digital ac servo motor ay ginagamit bilang executive motor sa sistema ng control control.Bagaman ang dalawa ay magkatulad sa control mode (signal ng pulso at signal ng direksyon), may mga makabuluhang pagkakaiba sa pagganap at aplikasyon.Gumawa ng isang paghahambing na may paggalang sa pagganap ng serbisyo sa ngayon.

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang transmission ratio ay: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Dalawang yugto ng mga modelo ay: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Ang transmission ratio ay: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160;

Ang gearbox ng planeta ng motor ng stepper

Ang tatlong antas ng mga modelo ay: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 gear stepper motor planetary gearbox NGW113, NGW123 stepper motor planetary gearbox;

Ang transmission ratio ay: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400

petsa

07 Septiyembre 2019

Mga tag

Planet Gear Motors

sogears manufacturing

Ang pinakamahusay na serbisyo mula sa aming dalubhasa sa paghahatid ng drive sa iyong inbox nang direkta.

Makipagugnayan ka sa amin.

NER GROUP CO., LIMITADO

ANo.5 Wanshoushan Road Yantai, Shandong, China

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2020 Sogears. Lahat ng Mga Karapatan.