Yantai Bonway Manufacturer

Sumitomo type cyclo

sumitomo cyclo 4000, sumitomo cyclo 6000 presyo, sumitomo gearbox parts, cyclo drive motor, sumitomo gearbox catalog pdf, cyclo drive gear motor, sumitomo cyclo catalog, sumitomo cyclo 6000 catalog pdf

Ang cycloidal pinwheel reducer ay isang aparato sa paghahatid ng nobela gamit ang prinsipyo ng KHV na mas kaunting pagkakaiba sa ngipin sa paghahatid ng planeta. Ang proseso ng paghahatid ay ang mga sumusunod: isang dobleng sira-sira na manggas na may isang misalignment ng 180 degree ay naka-mount sa input shaft, at ang dalawang roller bearings na tinatawag na jib ay naka-mount sa sira-sira na manggas upang makabuo ng isang mekanismo ng H, at ang mga butas sa gitna ng dalawa ang mga gulong ng cycloidal ay sira-sira Ang manggas ay puno ng raceway ng braso, at ang cycloidal wheel at karayom ​​ng karayom ​​ay meshed upang bumuo ng isang panloob na mekanismo ng pagbabawas ng bilis ng meshing na may pagkakaiba-iba ng isang ngipin.

Ang produktong ito ay malawakang ginagamit sa metalurhiya, pagmimina, pag-angat, transportasyon, semento, konstruksiyon, kemikal, pag-print at pagtitina, parmasyutiko, pagkain at proteksyon sa industriya. Naaangkop sa temperatura ng nagtatrabaho na temperatura ng -40 ° C -40 ° C, sa ilalim ng rate ng pag-load at bilis, ang pagtaas ng temperatura ng tangke ng langis ng reducer ay hindi lalampas sa 60 ° C, ang maximum na temperatura ng langis ay hindi lalampas sa 80 ° C.

Ang high-speed ratio at high-efficiency na solong yugto ng paghahatid ay maaaring makamit ang isang pagbawas ratio ng 1: 87, at ang kahusayan ay nasa itaas ng 90%. Kung ang paghahatid ng multi-stage ay pinagtibay, mas malaki ang ratio ng pagbawas. Ang unang yugto ng pagbawas ng paghahatid ng unang yugto ay 9 ~ 87, ang dobleng yugto ng pagbawas ng paghahatid ng transmisyon ay 121 ~ 5133, ang kombinasyon ng multi-stage ay maaaring umabot sa sampu-sampung libo, at ang pin-ngipin na meshing-uri ng lumiligid na alitan, ang meshing ibabaw ay may walang kamag-anak na pag-slide, kaya ang kahusayan sa unang yugto ng paglipas ng hanggang sa 94%.
Ang horisontal Sumitomo type cyclo pinwheel reducer ay compact at maliit. Dahil sa prinsipyo ng paghahatid ng planeta, ang shaft output shaft ay nasa parehong axis, na ginagawang maliit ang bilang ng modelo.
Makinis na ingay na umaandar Ang mababang Sumitomo uri ng mga ngipin ng cyclo pin ay may isang malaking bilang ng mga meshing ngipin, isang malaking overe koepisyent at isang mekanismo para sa pagbabalanse ng mga sangkap, kaya ang panginginig ng boses at hum ay limitado sa isang minimum.
Ang pahalang na Sumitomo type cyclo ay may maraming mga pares ng mga ngipin na nakikipag-ugnay sa panahon ng operasyon, malaking pagkakaisa, matatag na operasyon, malakas na kakayahan ng labis na karga, mababang panginginig ng boses at ingay, at mababang ingay ng iba't ibang mga pagtutukoy.Mapagkakatiwalaang paggamit at mahabang buhay ng serbisyo Dahil ang mga pangunahing bahagi ay gawa sa materyal na bakal, ang mataas na lakas ay nakuha sa pamamagitan ng pagsusubo ng paggamot (HRC58 ～ 62), at ang ilang contact contact ay nagpatibay ng umiikot na alitan, kaya't may mahabang tibay at mahabang buhay ng serbisyo.

Sapagkat ang mga pangunahing bahagi ay gawa sa paggamot ng paggamot ng bakal na pagsusubo ng asero (HRC58-62), at pagkatapos ay pinino, at ang mga Sumitomo type na cyclo na ngipin at ang mga ngipin na may manggas na ngipin ay naipapadala at ipinapadala sa mga ngipin upang makabuo ng isang lumiligid na friction, maliit ang koepisyent ng alitan. upang ang lugar ng meshing ay walang kamag-anak na dumudulas. Lubhang magsuot-lumalaban, kaya matibay.
Ang makatuwirang disenyo, madaling pagpapanatili, madaling i-disassemble at mai-install, minimum na bilang ng mga bahagi at simpleng pagpapadulas, upang ang Sumitomo type cyclo pinwheel reducer ay lubos na pinagkakatiwalaan ng mga gumagamit.
Kung ikukumpara sa iba pang mga reducer ng parehong lakas, ang dami ng timbang ay mas mababa sa 1 / 3. Dahil ito ay isang planeta na paghahatid, ang input shaft at ang output shaft ay nasa parehong axis upang makuha ang pinakamaliit na posibleng laki.

WB miniature Sumitomo type cyclo reducer (aluminyo shell material, maliit na kapangyarihan, maliit na sukat)
paglalarawan ng produkto:
Ang serye ng reducer ng WB ay isang uri ng makina na napagtatanto ang pagkabulok ayon sa prinsipyo ng hindi gaanong pagkakaiba sa ngipin ng paghahatid ng ngipin at Sumitomo type cycloal pin gear meshing. Ang makina ay nahahati sa pahalang, patayo, doble-axis at direktang pinagsama ng mga pamamaraan ng pagpupulong, na mainam na kagamitan para sa metalurhiya, pagmimina, konstruksyon, kemikal, hinabi, industriya ng ilaw at iba pang mga industriya.
Pagganap ng katangian:
1. Ang WB miniature Sumitomo type cyclo reducer ay nagpatibay ng high-speed ratio at high-efficiency na solong-yugto na paghahatid, na maaaring makamit ang isang pagbawas ratio ng 1: 87, at ang kahusayan ay nasa itaas ng 90%. Kung ang paghahatid ng multi-stage ay pinagtibay, mas malaki ang ratio ng pagbawas.
2. Ang Sumitomo type cyclo reducer ay may isang compact na istraktura at maliit na sukat. Dahil sa prinsipyo ng paghahatid ng planeta, ang shaft output shaft ay nasa parehong axis, na ginagawang maliit hangga't maaari ang modelo.
3, makinis na operasyon, mababang ingay, Sumitomo type cycloal na ngipin ng gear, malaking bilang ng mga ngipin, koepisyent ng overlap at mekanismo ng balanse ng makina, kaya ang panginginig ng boses at paghuhulma ay limitado sa isang minimum.
4. Maaasahang paggamit at mahabang buhay ng serbisyo Dahil ang mga pangunahing bahagi ay gawa sa materyal na high-carbon chrome na bakal, ang mataas na lakas ay nakuha sa pamamagitan ng paggamot sa pagsusubo (HRC58 ～ 62), at ang ilang pakikipag-ugnay sa paghahatid ay nagpatibay ng lumiligid na alitan, kaya't may mahabang tibay at mahabang buhay ng serbisyo. .
Ang 5, makatuwirang disenyo, madaling pagpapanatili, madaling i-disassemble at i-install, ang minimum na bilang ng mga bahagi at simpleng pagpapadulas, upang ang Sumitomo type cyclo reducer ay lubos na pinagkakatiwalaan ng mga gumagamit.

teknikal na parameter:

Kapangyarihan: 0.04KW ~ 3KW
Torque: 25N · m ～ 250N · m
Ratio ng pagpapadala: iisang yugto: 9-87 dalawang yugto: 121-1849
Pangunahing modelo:
1. Ang mga solong yugto ng mga modelo ng ratio ng bilis ng reducer ay WB65, WB85, WB100, WB120 at WB150;
   Ang pagbabawas ng mga ratios ay 9, 11, 17, 23, 29, 35, 43, 59, 71, 87, ayon sa pagkakabanggit.
2. Ang mga dalawang yugto ng pagbabawas ng mga modelo ay WBE1065, WBE1285 at WBE1510;
   Ang ratios ng pagbawas ay 121, 187, 289, 385, 473, 595, 731, 989, 1225, 1849, atbp.

8000 series Sumitomo type cyclo pinwheel reducer model
8000 Series XW, XWD Sumitomo type cyclo Pinwheel Reducer
8000 Series XL, XLD Sumitomo type cyclo Pinwheel Reducer
8000 Series XWE, XWED Sumitomo type cyclo Pinwheel Reducer
8000 series XLE, XLED type cycloid reducer

Ang 8000 series cycloid reducer ay isang uri ng prinsipyo ng paghahatid ng planeta ng gear. Pinagtibay nito ang Sumitomo type cyclo pin wheel meshing, at may advanced na disenyo at istraktura ng nobela. Sa karamihan ng mga kaso, ang ganitong uri ng reducer ay pinalitan ng dalawang yugto at tatlong yugto na ordinaryong cylindrical gear reducers at cylindrical worm reducers sa militar, aerospace, metalurhiya, pagmimina, petrolyo, kemikal, paggawa ng mga bapor, magaan na industriya, pagkain, tela, Pagpi-print, pagtitina , parmasyutiko, goma, plastik, at pag-angat at transportasyon ay lalong ginagamit.
Mga tampok
1. Malaki ang transmission ratio. Ang gear ratio ay 1 / 6-1 / 87 sa unang yugto ng pagkabulok. Ang transmission ratio ay 1 / 99-1 / 7569 para sa dalawang yugto ng pagbawas at 1 / 5841-1 / 658503 para sa tatlong yugto ng paghahatid. Bilang karagdagan, ang mga kumbinasyon ng multi-level ay maaaring magamit kung kinakailangan, at ang ratio ng bilis ay kasing laki ng tinukoy.
2. Mataas ang kahusayan sa pagpapadala. Dahil ang meshing bahagi ay gumagamit ng pag-iiksing pakikipag-ugnay, ang kahusayan ng unang yugto ng paghahatid sa pangkalahatan ay 90% -95%.
3. Compact na istraktura, maliit na sukat at magaan ang timbang. Ang lakas ng tunog ay maaaring mabawasan sa pamamagitan ng 2 / 1-2 / 3 kumpara sa maginoo na cylindrical gear reducers.
4. Mas kaunting kabiguan at mahabang buhay. Ang pangunahing mga bahagi ng meshing paghahatid ay ginawa sa pamamagitan ng pagdadala ng bakal na paggiling, kaya ang mga mekanikal na katangian at pagsusuot ng wear ay mabuti, at dahil sa lumiligid na alitan, ang pagkabigo ay maliit at ang buhay ng serbisyo ay mahaba.
5. Makinis at maaasahang operasyon. Dahil sa multi-ngipin meshing sa panahon ng proseso ng paghahatid, ito ay matatag at maaasahan, at ang ingay ay mababa.
6. Madaling i-disassemble at mag-install, madaling mag-ayos.
7. Malakas na kakayahan ng labis na karga, paglaban ng epekto, maliit na sandali ng pagkawalang-galaw, na angkop para sa madalas na pagsisimula at reverse running.

Mula sa pananaw ng wastong pagpapanatili, kailangan nating bigyang pansin ang sumusunod na anim na aspeto:
 
(1) Para sa mga bahagi na mas madaling kapitan ng kaagnasan sa kagamitan, tulad ng mga selyo ng baras, madaling edad at magsuot. Sa panahon ng operasyon ng Sumitomo type cyclo, ang pagiging maayos at pagbubuklod ng dalawang bahagi ng contact ay maaaring matiyak, at ang ingay na nabuo ng operasyon ay maaaring mabawasan. Kinakailangan ang regular na inspeksyon at pagpapalit ng selyo ng shaft. Bilang karagdagan, ang pagsusuot ng shaft seal ay madaling maging sanhi ng alikabok o ilang pulbos na metal sa nagtatrabaho na kapaligiran upang makapasok sa loob ng uri ng Sumitomo cyclo.
 
(2) Kapag ang operating temperatura ng Sumitomo type cyclo ay lumampas sa temperatura ng paggamit ng tindig, kinakailangan upang ihinto ang pagsusuri, at maingat na suriin kung ang tindig, ang manggas ng gear, ang faceplate, spacer singsing, ang pin manggas at iba pang mga bahagi ng Sumitomo type cyclo ay nasira, kung mayroong isang tiyak na antas ng pagpapapangit o Pinsala, kailangang mapalitan sa oras, at bigyang pansin din ang tamang pag-install kapag pinapalitan.
 
(3) Kapag gumana nang normal ang uri ng cyclo ng Sumitomo, ang eccentric bear ay nai-stress, at ang eccentric bear ay dapat mapalitan sa oras para sa disassembly at pag-aayos.
 
(4) Kapag ang uri ng Sumitomo cyclo ay hindi hayag para sa pagpapanatili ng inspeksyon, dapat na maingat at maingat ang proseso ng pag-install. Matapos punasan ang ibabaw ng contact, palitan ang gasket ng isang angkop na kapal na may isang sealant.
 
(5) Ang magkakaibang panloob na istruktura, mga bahagi at kagamitan na mga parameter ng iba't ibang mga modelo ng uri ng Sumitomo cyclo ay magkakaiba. Ang mga panloob na bahagi ay hindi maaaring mapalitan ng kalooban, o maaari silang magamit kasama ng iba pang mga bahagi ng Sumitomo uri ng cyclo.
 
Dahil sa iba't ibang mga kondisyon, operating environment at oras ng pagpapatakbo ng Sumitomo type cyclo, iba't ibang mga pagkakamali ang magaganap sa panahon ng aktwal na operasyon. Ang pag-install, paggamit at pagpapanatili ng uri ng Sumitomo cyclo ay nangangailangan ng mahigpit na pag-install at pamantayan sa operasyon. Bilang karagdagan, ang may-katuturang kawani ay dapat bigyang-pansin ang mga pakinabang ng cycloidal pinwheel Sumitomo type cyclo, at pagbutihin ang kahusayan sa trabaho.

Ang Sumitomo type cyclo pinwheel reducer ay maaaring tumugma sa bilis ng pag-regulate ng motor, preno motor, pagsabog-patunay na motor at ordinaryong Y series motor ayon sa mga kinakailangan ng gumagamit. Ayon sa laki ng numero ng reducer frame, ang mga motor ng iba't ibang mga kapangyarihan ay maaaring maitugma, mula sa (0.04kw) hanggang 75kw.
modelo
1) B serye ng Sumitomo type cyclo pinwheel reducer 2) X serye Sumitomo type cyclo pinwheel reducer
paraan ng pagpapakita:
1) Isang yugto ng paghahatid, ang ratio ng paghahatid ay 9-87B (X) W (L) D1-87-1.5B (X) - B series cycloid reducer;
    X series na Sumitomo type cyclo pinwheel reducer. W (L) - Ang W ay isang pahalang na pag-install; Ang L ay isang vertical na pag-install. D (B) - D ay na-configure sa Y serye ordinaryong motor; Ang B ay na-configure sa mga motor na serye ng pagsabog-patunay.
    1 - Ang bilang ng modelo ng base ay 1.87 - ang ratio ng pagbawas ay 87. 1.5 - Ang lakas ng motor ay 1.5kw.

2) Dalawang yugto ng paghahatid, ang ratio ng paghahatid sa pangkalahatan ay 121-7569B (X) W (L) ED185-473-16B (X) - serye ng cycloid reducer; X series na cycloid reducer. W (L) - Ang W ay isang pahalang na pag-install; Ang L ay isang vertical na pag-install. E - E ay isang yugto ng paghahatid. D (B) —D ay ang serye ng ordinaryong motor; Ang B ay ang YB series explosion-proof motor. 185 - Ang modelo ng bilang ng base ay 185.473 - ang ratio ng pagbawas ay 473.16 Ang motor na kapangyarihan ay 16kw.
Kondisyon ng paggamit 1. Ang Sumitomo type cyclo pinwheel reducer ay pinapayagan na magamit sa tuluy-tuloy na mode ng pagtatrabaho, habang pinapayagan ang parehong pasulong at reverse direksyon. Ang ilang mga modelo ng Sumitomo type cyclo reducers ay nagbibigay-daan lamang sa isang direksyon ng pag-ikot.
2. Ang rate ng bilis ng input shaft ay 1500 rpm. Kung ang lakas ng pag-input ay mas malaki kaysa sa 18.5 kW, inirerekomenda na gumamit ng isang 6-post na motor na may 960 rpm.
3. Ang posisyon ng nagtatrabaho ng pahalang na naka-mount na cycloid reducer ay pahalang. Ang maximum na pahalang na anggulo ng ikiling sa panahon ng pag-install ay karaniwang mas mababa kaysa sa 15 °. Ang iba pang mga hakbang ay dapat gawin upang matiyak ang sapat na pagpapadulas at maiwasan ang pagtagas ng langis kapag lumampas ito sa 15 °.
4. Ang output shaft ng cycloid reducer ay hindi maaaring isailalim sa malalaking axial at radial na puwersa. Ang iba pang mga hakbang ay dapat gawin kapag mayroong malaking pwersa ng ehe at radial.

Lubrication 1. Ang pahalang na cycloid reducer ay lubricated sa ilalim ng normal na kondisyon ng oil pool. Ang taas ng ibabaw ng langis ay maaaring mapanatili sa gitna ng window ng langis. Maaaring magamit ang Cyclic pagpapadulas kapag ang mga kondisyon ng pagtatrabaho ay masama at ang temperatura sa paligid ay mataas.
2. Ang Sumitomo type cyclo pinwheel reducer ay karaniwang lubricated na may 40 # o 50 # mekanikal na langis sa normal na temperatura. Upang mapagbuti ang pagganap ng reducer at pahabain ang buhay ng serbisyo, inirerekumenda na gamitin ang 70 # o 90 # matinding presyon ng langis ng presyon sa mataas at mababang kondisyon ng temperatura. Ang mga lubricant ay dapat ding isaalang-alang sa panahon ng trabaho.
3. Ang patayo na pag-install ng planetary cycloid reducer ay dapat mahigpit na pigilan ang pump ng langis mula sa pagsira ng langis upang maiwasan ang pinsala sa mga sangkap ng reducer.
4. Kapag nag-refueling, maaari mong paikutin ang takip ng vent sa itaas na bahagi ng base upang mag-refuel. Kapag nag-draining ng langis, i-tornilyo ang plug ng alisan ng langis sa ibabang bahagi ng base upang mapalabas ang langis. Ang reducer ay panloob na libre ng pampadulas kapag umalis ito sa pabrika.
Ang 5, ang unang pagpapatakbo ng refueling para sa mga oras ng 100 ay dapat mapalitan ng bagong langis, (at ang panloob na dumi sa alkantarilya ay hugasan malinis) at pagkatapos ay magpatuloy na gumana, baguhin bawat anim na buwan (8-hour work system), kung ang mga kondisyon ng pagtatrabaho ay masama. ang oras ng pagbabago ng langis ay maaaring pinaikling naaangkop, Ang langis na pampadulas ay dapat palaging maglagay muli habang ginagamit.Ang 6, ang reducer ng pabrika ay na-greased, pinalitan tuwing anim na buwan.

Pag-install 1. Hindi pinapayagan na gamitin ang direktang pamamaraan ng slamming kapag nakakabit ng pagkabit, pulley, sprocket at iba pang mga kasukasuan sa output shaft ng cycloid reducer, dahil ang output shaft istraktura ng reducer ay hindi makatiis sa axial slamming force. , ang butas ng tornilyo ng dulo ng shaft ay maaaring mai-screwed sa miyembro ng pagkabit.
2. Ang diameter ng baras ng output shaft at ang input shaft ay itinugma sa GB1568-79.
3. Ang pag-angat ng tornilyo ng mata sa reducer ay ginagamit lamang para sa pag-aangat ng reducer.
4. Kapag ang pag-install ng reducer sa batayan, i-calibrate ang pag-install ng centerline na taas ng reducer, ang antas at ang may-katuturang mga sukat ng mga konektadong bahagi. Ang concentricity ng calibration drive shaft ay hindi dapat lumampas sa saklaw na pinapayagan ng pagkabit.
5. Kapag ang bilis ng reducer ay na-calibrate, maaari itong isagawa gamit ang mga bloke ng bakal o mga bloke ng bakal. Ang taas ng mga bloke ay hindi dapat lumampas sa tatlo, at maaari rin itong isagawa gamit ang bakal. Gayunpaman, ang mga gears ay dapat mapalitan ng mga flat block pagkatapos ng pagkakalibrate.
6. Ang pag-aayos ng mga bloke ay dapat iwasan ang pagpapapangit ng katawan. Ang magkabilang panig ng mga bolts ng pundasyon ay dapat ayusin nang walang simetrya. Ang distansya ng magkasama ay maaaring sapat upang payagan ang pagdurog ng tubig na malayang mag-ikot sa panahon ng irigasyon.
7. Ang patubig ng slurry ng semento ay dapat na siksik, at hindi dapat magkaroon ng mga bula sa hangin, walang bisa at iba pang mga depekto. Ipinapaliwanag ng termino ang ratio ng pagbawas: ang ratio ng bilis ng pag-input sa bilis ng output.

Serye: Bilang ng mga hanay ng mga planeta ng planeta. Kadalasan, ang maximum na antas ay maaaring umabot sa tatlo, at ang kahusayan ay mababawasan.
Buong kahusayan ng pag-load: Ang kahusayan ng paghahatid ng reducer sa ilalim ng maximum na kondisyon ng pag-load (fault stop output torque).
Paggawa ng buhay: Ang pinagsama-samang oras ng pagtatrabaho ng reducer sa ilalim ng rate ng pag-load at na-rate ang bilis ng pag-input.
Na-rate na metalikang kuwintas: Ito ang pangmatagalang metalikang kuwintas na pinapayagan para sa na-rate na buhay. Kapag ang bilis ng output ay 100 rpm, ang buhay ng reducer ay ang average na buhay. Kapag lumalagpas ang halagang ito, bababa ang average na buhay ng reducer. Nabigo ang yunit ng gear kapag ang output metalikang kuwintas ay lumampas ng dalawang beses. Ingay: unit decibel, ang halagang ito ay ang bilis ng pag-input ng 3000 rev / min, nang walang pag-load, sinusukat sa layo ng 1 m mula sa reducer. Hysteresis: Ang pagtatapos ng pag-input ay naayos, ang pagtatapos ng output ay umiikot sa sunud-sunod at counterclockwise. Kung ang pagtatapos ng output ay napapailalim sa positibo at negatibong 2% na rate ng metalikang kuwintas, ang output ng pagtatapos ng reducer ay inilipat sa pamamagitan ng isang bahagyang anggular na pag-aalis, na kung saan ang return gap.
Ang mga sumusunod ay ilan sa mga ratios ng gear na nakalista: solong-yugto na gear ratio: 9, 11, 17, 23, 29, 35, 43, 59, 71, 87
Dalawang yugto ng paghahatid ng dalawang yugto: 121 (11 × 11), 187 (17 × 11), 253 (23 × 11), 289 (17 × 17), 385 (35 × 11), 391 (23) 17 × 473), 43 (11 × 493), 29 (17 × 595), 35 (17 × 731), atbp.

Torque pagkalkula Cycloid reducer metalikang kuwintas = 9550 × motor power ÷ motor power input bilis × bilis ratio × paggamit kahusayan (65% - 75%) karaniwang pagkakasala reducer sa pang-matagalang operasyon, madalas magsuot, pagtagas at iba pang mga pagkakamali.

Ang pinakamahalaga ay: 1. Ang tindahang kamara ng reducer ay isinusuot, kasama na ang pagsusuot ng tindig na pabahay, ang tindahang pabahay sa loob ng pabahay, at ang pagdadala ng pabahay ng paghahatid.
2. Ang diameter ng baras ng baras ng gear ng reducer ay isinusuot, at ang mga pangunahing bahagi ng pagsusuot ay nasa ulo ng baras, keyway, atbp.
3. Ang pagdala ng shaft ng drive ng reducer
Ang 4, ang pinagsamang reducer na heat heat na tumutulo Kung ang Sumitomo type cyclo pinwheel reducer ay ginagamit, ang temperatura ay masyadong mataas, na karaniwang nahahati sa mga sumusunod na posibilidad:
     1). Maaaring ito ay isang problema sa madaldal na tindig at mayroong isang madepektong paggawa.
     2). Kung ang reducer ay madalas na overload, ang temperatura ay magiging napakataas.
     3). Ang reducer ay kulang ng pampadulas,
    4). Kung ang bagong biniling makina ay maaaring tipunin ng mga hindi makatuwirang kondisyon, maaaring may mga problema.

Mga parameter ng Teknikal: Kapangyarihan: 0.37KW ～ 55KW Torque: 150N · m ～ 20000N · m Transmission ratio: Single stage: 9-87 Dalawang yugto: 121-7569 Antas 3: 2057-658503